[實(shí)用新型]一種折彎件片料自動抓取移栽碼垛小車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201620079737.1
• 申請日: 2016-01-27
• 公開（公告）號: CN205346354U
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王鋼
• 申請（專利權(quán)）人: 上海七美機(jī)械有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種碼垛小車，具體是一種折彎件片料自動抓取移栽碼垛小車。

背景技術(shù)

在洗衣機(jī)的生產(chǎn)制作過程中，需要用到很多折彎件的片料，目前常見的碼垛方式是人工碼垛，當(dāng)折彎件片料需要進(jìn)行碼垛、移栽或抓取時，都是將折彎件片料放在第一層托板上后，再人員放置或打開第二層托板，繼而繼續(xù)進(jìn)行碼垛、移栽或抓??；顯而易見，其缺陷是需要勞動力且勞動強(qiáng)度極高、效率極低，而且還存在安全隱患。

目前，也有一些使用托板碼垛小車進(jìn)行碼垛的，上板時，首先將成垛的托板碼放在托板小車上，將此托板小車推至升降裝置上，推送裝置的驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動推板機(jī)械手的壓板以柔性接觸的方式把在最上面的一塊托板的相鄰兩外表面上；然后升降裝置上升一塊托板的高度，推板機(jī)械手再次推板并復(fù)位，這種托板碼垛小車成本高、能耗高。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便的折彎件片料自動抓取移栽碼垛小車，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種折彎件片料自動抓取移栽碼垛小車，包括貨架小車、自動互鎖轉(zhuǎn)動托塊和自動互鎖轉(zhuǎn)動托板轉(zhuǎn)軸，所述貨架小車上的兩端設(shè)置有多個立柱，所述自動互鎖轉(zhuǎn)動托塊包括第一自動互鎖轉(zhuǎn)動托塊、第二自動互鎖轉(zhuǎn)動托塊、第三自動互鎖轉(zhuǎn)動托塊、第四自動互鎖轉(zhuǎn)動托塊和第五自動互鎖轉(zhuǎn)動托塊，所述第一自動互鎖轉(zhuǎn)動托塊、第二自動互鎖轉(zhuǎn)動托塊、第三自動互鎖轉(zhuǎn)動托塊、第四自動互鎖轉(zhuǎn)動托塊和第五自動互鎖轉(zhuǎn)動托塊均通過自動互鎖轉(zhuǎn)動托板轉(zhuǎn)軸從下至上依次安裝在立柱上。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述立柱之間兩個相對應(yīng)的自動互鎖轉(zhuǎn)動托塊上放置有工件。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，成本低、安全環(huán)保，所述自動互鎖轉(zhuǎn)動托塊通過工件的重力和自身的重力作用使用互鎖，解決了生產(chǎn)中機(jī)器人自動抓取、移栽和碼垛的問題。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的主視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施方式對本專利的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。

請參閱圖1-2，一種折彎件片料自動抓取移栽碼垛小車，包括貨架小車1、自動互鎖轉(zhuǎn)動托塊和自動互鎖轉(zhuǎn)動托板轉(zhuǎn)軸2，所述貨架小車1上的兩端設(shè)置有多個立柱8，所述自動互鎖轉(zhuǎn)動托塊包括第一自動互鎖轉(zhuǎn)動托塊3、第二自動互鎖轉(zhuǎn)動托塊4、第三自動互鎖轉(zhuǎn)動托塊5、第四自動互鎖轉(zhuǎn)動托塊6和第五自動互鎖轉(zhuǎn)動托塊7，所述第一自動互鎖轉(zhuǎn)動托塊3、第二自動互鎖轉(zhuǎn)動托塊4、第三自動互鎖轉(zhuǎn)動托塊5、第四自動互鎖轉(zhuǎn)動托塊6和第五自動互鎖轉(zhuǎn)動托塊7均通過自動互鎖轉(zhuǎn)動托板轉(zhuǎn)軸2從下至上依次安裝在立柱8上，所述立柱8之間兩個相對應(yīng)的自動互鎖轉(zhuǎn)動托塊上放置有工件9。

所述折彎件片料自動抓取移栽碼垛小車在進(jìn)行工件碼垛時，工件9在第一自動互鎖轉(zhuǎn)動托塊3上碼垛后，第二自動互鎖轉(zhuǎn)動托塊4被第一自動互鎖轉(zhuǎn)動托塊3的后側(cè)托起，使第二自動互鎖轉(zhuǎn)動托塊4的前端伸出立柱8的外部，從而使另一工件9可以繼續(xù)在第二自動互鎖轉(zhuǎn)動托塊4碼垛，同理，其他的工件9可以繼續(xù)在第三自動互鎖轉(zhuǎn)動托塊5、第四自動互鎖轉(zhuǎn)動托塊6和第五自動互鎖轉(zhuǎn)動托塊7上碼垛；所述折彎件片料自動抓取移栽碼垛小車在進(jìn)行抓取工件時，是從上向下抓取，當(dāng)?shù)谖遄詣踊ユi轉(zhuǎn)動托塊7上的工件9取走后，第五自動互鎖轉(zhuǎn)動托塊7的前端會在自身重力的作用下自動翹起，從而使機(jī)器人可以繼續(xù)取走下側(cè)的自動互鎖轉(zhuǎn)動托塊上的工件9。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，成本低、安全環(huán)保，所述自動互鎖轉(zhuǎn)動托塊通過工件9的重力和自身的重力作用使用互鎖，解決了生產(chǎn)中機(jī)器人自動抓取、移栽和碼垛的問題。

上面對本專利的較佳實(shí)施方式作了詳細(xì)說明，但是本專利并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本專利宗旨的前提下作出各種變化。