[實用新型]一種新型并聯(lián)機(jī)器人激光加工設(shè)備有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201620079089.X | 申請日: | 2016-01-27 |
| 公開(公告)號: | CN205342214U | 公開(公告)日: | 2016-06-29 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 王君;鄭曉;梁斌;牛克佳;陳宏杰;龔雅靜;陳青欣;游穎;魏瓊;汪泉;孫金風(fēng);任軍 | 申請(專利權(quán))人: | 湖北工業(yè)大學(xué) |
| 主分類號: | B23K26/08 | 分類號: | B23K26/08;B25J9/00 |
| 代理公司: | 武漢科皓知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人: | 張火春 |
| 地址: | 430068 湖北*** | 國省代碼: | 湖北;42 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 新型 并聯(lián) 機(jī)器人 激光 加工 設(shè)備 | ||
1.一種新型并聯(lián)機(jī)器人激光加工設(shè)備,其特征在于:包括設(shè)有三根支柱的外殼(1),安裝在外殼(1)支柱上的導(dǎo)軌(2),設(shè)在導(dǎo)軌(2)上可以上下滑動的滑塊(7)、激光發(fā)生器(4)、以及控制模塊;所述激光發(fā)生器(4)通過三根連桿(3)分別與所述三根支柱的導(dǎo)軌(2)上的滑塊(7)鉸接相連,所述三個滑塊(7)分別設(shè)有對應(yīng)的伺服電機(jī),所述伺服電機(jī)通過皮帶(8)帶動相應(yīng)的滑塊(7)在其導(dǎo)軌(2)上下滑動;所述控制模塊包括控制板、驅(qū)動板、電機(jī)驅(qū)動模塊和液晶顯示屏。
2.如權(quán)利要求1所述一種新型并聯(lián)機(jī)器人激光加工設(shè)備,其特征在于:所述滑塊(7)上設(shè)置有可供螺絲擰入的孔(10),將螺絲擰入孔(10)中后,通過旋轉(zhuǎn)螺絲的松緊度改變螺絲伸出的長度,來調(diào)節(jié)滑塊與其上設(shè)置的限位開關(guān)(9)的距離。
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