[實(shí)用新型]無(wú)人飛行器及其電機(jī)控制芯片、電子調(diào)速器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201620077558.4
• 申請(qǐng)日: 2016-01-26
• 公開（公告）號(hào): CN205345346U
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 藍(lán)求;周長(zhǎng)興
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號(hào): B64D27/24
• 分類號(hào): B64D27/24;H02P27/02
• 代理公司: 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 楊文娟;黃健

1.一種飛行器的電機(jī)控制芯片，其特征在于，包括：

封裝殼，所述封裝殼上設(shè)有多個(gè)引腳，所述多個(gè)引腳包括電源引腳及信號(hào)輸出引腳以及多個(gè)模擬信號(hào)輸入引腳；

被封裝在所述封裝殼內(nèi)的模擬外設(shè)電路、模數(shù)轉(zhuǎn)換電路、微控制單元MCU、MOSFET驅(qū)動(dòng)電路和多模式電源管理電路；

所述模擬外設(shè)電路用于采集電機(jī)運(yùn)行信號(hào)；

其中，所述多模式電源管理電路的輸入端與所述電源引腳電連接，所述多模式電源管理電路還分別與模擬外設(shè)電路、模數(shù)轉(zhuǎn)換電路、微控制單元MCU以及MOSFET驅(qū)動(dòng)電路電連接；

所述模擬外設(shè)電路與所述模數(shù)轉(zhuǎn)換電路電連接，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換電路與所述微控制單元MCU電連接，所述微控制單元MCU與所述MOSFET驅(qū)動(dòng)電路的輸入端電連接；

所述MOSFET驅(qū)動(dòng)電路的輸出端與所述模擬信號(hào)輸出引腳電連接，用于輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)給MOSFET電路；

所述模擬外設(shè)電路與其中一個(gè)所述模擬信號(hào)輸入引腳電連接，用于接收所述控制芯片外部的模擬信號(hào)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行器的電機(jī)控制芯片，其特征在于,所述模擬外設(shè)電路包括：

用于采集電機(jī)的運(yùn)行電流信號(hào)的差分放大器；

其中，所述差分放大器的輸入端用于與其中一個(gè)所述模擬信號(hào)輸入引腳連接，用于接收電機(jī)的電壓信號(hào)，所述差分放大器的輸出端與所述模數(shù)轉(zhuǎn)換電路ADC電連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行器的電機(jī)控制芯片，其特征在于,所述模擬外設(shè)電路還包括：

用于采集電機(jī)的換相信號(hào)的三路比較器，所述三路比較器的第一輸入端與其中一個(gè)所述模擬信號(hào)輸入引腳連接，用于接收電機(jī)的相端電壓，所述三路比較器的另一輸入端與內(nèi)部的基準(zhǔn)電壓連接，所述三路比較器的輸出端與所述微控制單元MCU連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行器的電機(jī)控制芯片，其特征在于，還包括：封裝在所述封裝殼內(nèi)的脈沖寬度調(diào)制PWM發(fā)生器，所述PWM發(fā)生器的輸入端與所述微控制單元MCU的輸出端連接，輸出端與所述MOSFET驅(qū)動(dòng)電路連接，所述PWM發(fā)生器用于將所述微控制單元MCU輸出的控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為PWM脈沖信號(hào)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的飛行器的電機(jī)控制芯片，其特征在于，所述MOSFET驅(qū)動(dòng)電路包括：

電壓放大電路，所述電壓放大電路的輸入端與所述PWM發(fā)生器連接，所述電壓放大電路用于將所述PWM發(fā)生器輸出的PWM信號(hào)放大，所述電壓放大電路的輸出端與所述模擬信號(hào)輸出引腳電連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行器的電機(jī)控制芯片，其特征在于，還包括：

被封裝在所述封裝殼內(nèi)溫度傳感電路，所述溫度傳感電路用于檢測(cè)芯片內(nèi)部溫度，所述溫度傳感電路分別與所述多模式電源管理電路和模數(shù)轉(zhuǎn)換電路連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行器的電機(jī)控制芯片，其特征在于，所述模擬信號(hào)輸出引腳還包括：與所述MOSFET驅(qū)動(dòng)電路的輸出端連接的MOSFET引腳，所述MOSFET引腳包括：

用于接收外部自舉電路的電壓信號(hào)的三個(gè)上橋門極驅(qū)動(dòng)器自舉源輸入引腳；

用于輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)的三個(gè)上橋門極驅(qū)動(dòng)引腳、以及三個(gè)下橋門極驅(qū)動(dòng)引腳；

用于接收外部自舉電路的電壓信號(hào)的三個(gè)上橋門極驅(qū)動(dòng)源極引腳。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行器的電機(jī)控制芯片，其特征在于，所述多模式電源管理電路包括用于分出多路電壓、并且與所述MCU通信連接的開關(guān)電路控制器；

所述電源引腳包括開關(guān)電源控制器電源輸入引腳，所述開關(guān)電路控制器與所述開關(guān)電源控制器電源輸入引腳電連接。

9.一種電子調(diào)速器，其特征在于，包括：上述權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的飛行器的電機(jī)控制芯片以及MOSFET電路；

其中，所述MOSFET電路，連接于所述電機(jī)控制芯片和所述電機(jī)之間。

10.一種無(wú)人飛行器，其特征在于，包括：權(quán)利要求9中的電子調(diào)速器和與所述電子調(diào)速器連接的電機(jī)。