[實用新型]一種表情機器人

有效

• 申請號: 201620076715.X
• 申請日: 2016-01-27
• 公開（公告）號: CN205343145U
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: 張友;許虞;楊建;胡綜安
• 申請（專利權）人: 龍卷風機電科技（昆山）有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東風

1.一種表情機器人，其特征在于，包括機器人本體構架和固定桁架，所述機器人本體構架設置在所述固定桁架的固定面上，所述固定桁架上固設有多個步進電機組及分別與所述步進電機組連接的多個齒輪齒條傳動組，所述機器人本體構架包括骨架系統、設置在所述骨架系統上的兩眉毛轉動部件、設置在所述骨架系統上的兩眼瞼轉動部件、設置在所述骨架系統上的兩眼球轉動部件、設置在所述骨架系統上的下頜運動部件及設置在所述骨架系統上的攝像感應裝置，所述機器人本體構架上設有分別與所述齒輪齒條傳動機構連接的用于控制所述眉毛轉動部件、眼瞼轉動部件、眼球轉動部件及下頜運動部件運動的多個驅動鋼絲。

2.根據權利要求1所述的一種表情機器人，其特征在于，所述骨架系統包括豎直并排設置的三個定層骨架、垂直插接在所述定層骨架上方的前額固定骨架、水平插接在所述定層骨架中部的中層固定骨架、設置在所述中層固定骨架底部的底座固定支架，水平插接在所述底座固定支架上的下層固定骨架及豎直固設在所述中層固定骨架兩端的兩防護板。

3.根據權利要求1所述的一種表情機器人，其特征在于，所述眉毛轉動部件包括眉毛部件、轉軸、設置在所述眉毛部件上的關節搖桿及固設在所述關節搖桿兩端的兩拉動桿，所述眉毛部件通過所述轉軸與所述骨架系統連接，所述關節搖桿通過復位彈簧固定在所述骨架系統上，所述拉動桿通過驅動鋼絲與所述固定桁架上的所述齒輪齒條傳動機構連接。

4.根據權利要求1所述的一種表情機器人，其特征在于，所述眼瞼轉動部件包括眼瞼和上下轉動關節軸承，所述眼臉通過螺栓固設在所述上下轉動關節軸承上，所述上下轉動關節軸承設置在所述骨架系統上且所述上下轉動關節軸承通過復位彈簧與驅動鋼絲連接，所述驅動鋼絲連接所述固定桁架上的所述齒輪齒條傳動機構。

5.根據權利要求1所述的一種表情機器人，其特征在于，所述眼球轉動部件包括眼球上下轉動部件和眼球左右轉動部件，所述眼球上下轉動部件包括一眼球及一上下轉動關節軸承，所述上下轉動關節軸承設置在所述骨架系統上，所述上下轉動關節軸承的一端連接所述眼球，所述上下轉動關節軸承的另一端通過復位彈簧與驅動鋼絲連接，所述驅動鋼絲連接所述固定桁架上的所述齒輪齒條傳動機構，所述眼球左右轉動部件包括一眼球及一左右搖桿，所述左右搖桿分別與所述眼球與復位彈簧連接，所述左右搖桿通過驅動鋼絲連接所述固定桁架上的所述齒輪齒條傳動機構。

6.根據權利要求1所述的一種表情機器人，其特征在于，所述下頜運動部件包括一下頜部件及一下頜關節軸承，所述下頜部件的尾端與所述骨架系統連接，所述下頜關節軸承設置在所述下頜部件上，所述下頜部件通過復位彈簧與驅動鋼絲連接，所述驅動鋼絲連接所述固定桁架上的所述齒輪齒條傳動機構。