[實用新型]一種電動多旋翼飛行器力效測試裝置

有效

• 申請號: 201620076533.2
• 申請日: 2016-01-26
• 公開（公告）號: CN205353196U
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: 王東;范葉滿;張海輝;關鑫;王譽熹;張陽
• 申請（專利權）人: 西北農林科技大學
• 主分類號: G01R21/06
• 分類號: G01R21/06;G01L5/00
• 代理公司: 西安智大知識產權代理事務所 61215
• 代理人: 段俊濤

1.一種電動多旋翼飛行器力效測試裝置，其特征在于，包括：

承載平臺，飛行器安裝在承載平臺上，且承載平臺上有用于采集安裝飛行器拉力值的應變傳感器；

用于采集飛行器各個時刻電流和電壓值的電流及電壓采樣模塊；

單片機，接收所述采集的拉力值、電流和電壓值，并上傳至計算機；

計算機，接收所述單片機發送的各種數據。

2.根據權利要求1所述電動多旋翼飛行器力效測試裝置，其特征在于，所述承載平臺包括底座(5)和上支撐板(2)，所述應變傳感器包括全橋應變梁(4)和貼裝在全橋應變梁(4)上的應變片，其中，全橋應變梁(4)連接在上支撐板(2)和底座(5)之間，飛行器安裝在上支撐板(2)上，底座(5)上有用于調整使整個承載平臺保持水平的調整螺栓(3)。

3.根據權利要求2所述電動多旋翼飛行器力效測試裝置，其特征在于，所述全橋應變梁(4)與上支撐板(2)之間設置有上墊片(1)，全橋應變梁(4)與底座(5)之間設置有下墊片(6)。

4.根據權利要求2所述電動多旋翼飛行器力效測試裝置，其特征在于，所述應變片與AD轉換模塊連接，將飛行器向上升力引起的全橋應變梁(4)的形變信號轉換為數字信號。

5.根據權利要求2所述電動多旋翼飛行器力效測試裝置，其特征在于，所述上支撐板(2)上有若干等間隔的平行長槽。