[實用新型]一種鋼板自動化折彎系統

有效

• 申請號: 201620074495.7
• 申請日: 2016-01-26
• 公開（公告）號: CN205341712U
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: 李貴強
• 申請（專利權）人: 武漢智孚機器人工程有限公司
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18;B21D43/24
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立

技術領域

本實用新型涉及鋼板自動化生產領域，尤其涉及一種多軸關節機器人和折彎機組成的鋼板自動化折彎系統。

背景技術

目前，在對現有的大型鋼板進行折彎時，通常是由至少6人合力將鋼板抬起，并放在折彎機上進行折彎，再通過人力進行翻轉或移動，然而在搬移的過程中往往存在很大安全問題，并且在人數不夠6人的情況下很難完成折彎工作。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種可代替人工對鋼板進行折彎的自動化設備，從而解決人工上下料時存在不安全因素，以及人手不夠時無法生產的問題。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：一種鋼板自動化折彎系統，包括折彎機、用于臨時放置鋼板的中轉臺、吸盤抓手、機器人和鋼板定位放置臺，所述吸盤抓手連接在所述機器人的執行機械臂的末端；所述中轉臺包括底座、兩根平行且間隔設置的支柱和設置在兩根所述支柱一側的多個中轉真空吸盤，兩根所述支柱固定在所述底座上，兩根所述支柱之間的間距小于所述鋼板的寬度；所述吸盤抓手包括抓手支架和多個真空吸盤，多個所述真空吸盤均設置在所述抓手支架的遠離所述機器人的一側，所述抓手支架通過法蘭盤與機器人的執行機械臂連接；所述鋼板先放置在所述鋼板定位放置臺上，所述機器人通過所述吸盤抓手抓取鋼板，并放置到所述折彎機或所述中轉臺上。

基于上述技術方案，本實用新型還可以作如下改進。

作為上述技術方案的進一步改進：所述機器人采用六軸關節機器人，所述六軸關節機器人可以通過編輯程序進行移動定位，并重復的運行指定程序。

作為上述技術方案的進一步改進：所述中轉臺的兩根支柱均豎直設置。

作為上述技術方案的進一步改進：所述中轉臺的兩根支柱上分別均勻設有三個中轉真空吸盤，且兩根所述支柱上的所述中轉真空吸盤一一對應等高設置，其中四個所述中轉真空吸盤的吸力能夠吸住所述鋼板，且不會發生側滑，所述中轉臺的中轉真空吸盤對所述鋼板能夠實現橫向或縱向抓吸。

作為上述技術方案的進一步改進：兩根所述支柱的間距大于所述吸盤抓手的寬度，且兩個所述支柱上的中轉真空吸盤的水平距離小于所述鋼板的寬度，以便于所述吸盤抓手將所述鋼板放置在所述中轉臺或從所述中轉臺抓取走。

作為上述技術方案的進一步改進：所述抓手支架包括三排所述真空吸盤，每排設有七個，且均對齊設置。所述抓手支架的中間九個所述真空吸盤產生的吸力能足夠吸住所述鋼板，且不會發生側滑，可實現對所述鋼板的橫向和縱向抓吸。

作為上述技術方案的進一步改進：所述支柱和所述抓手支架均采用鋁材料制成。

基于上述技術方案，本實用新型的有益效果是：本實用新型采用六軸關節機器人和吸盤抓手裝置，通過設定程序使其自動抓取位于所述鋼板定位放置臺上的鋼板，再放置到折彎機上進行一次折彎，根據實際工藝需要，若需對鋼板進行換面或換位折彎，則使吸盤抓手將鋼板由折彎機上抓取并放置在中轉臺上，機器人帶動吸盤抓手由鋼板的另一面或另一位置進行抓取，再放置到折彎機上進行下一次工序的折彎，整個折彎過程不需人力搬運鋼板，避免人員受傷，尤其適用于大型鋼板的多次、復雜的折彎操作，可提高鋼板的折彎效率，實現鋼板的自動化折彎。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體示意圖；

圖2為吸盤抓手的立體圖；

圖3為吸盤抓手的仰視圖；

圖4為中轉臺的主視圖。

附圖中，各標號所代表的部件列表如下：

1.折彎機，2.中轉臺，3.吸盤抓手，4.機器人，5.鋼板定位放置臺，6.鋼板，7.抓手支架，8.真空吸盤，9.法蘭盤，10.中轉真空吸盤，11.支柱。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。