[實用新型]一種能夠識別簡譜的木琴演奏機器人

有效

• 申請號: 201620072437.0
• 申請日: 2016-01-25
• 公開（公告）號: CN205386822U
• 公開（公告）日: 2016-07-20
• 發明（設計）人: 蔡儲昊;陳祖浩
• 申請（專利權）人: 蔡儲昊
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/02
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 竺路玲

1.一種能夠識別簡譜的木琴演奏機器人，其特征在于，包括：

電源、二底座、控制主體和待執行的機械臂；

所述控制主體具有簡譜采集模塊、木琴信息采集模塊和單片機，所述簡譜采集模塊用于采集相應樂曲的簡譜信息，所述木琴信息采集模塊用于采集木琴及其相應琴鍵的方位信息，所述單片機用以識別和存儲所述簡譜采集模塊和所述木琴信息采集模塊采集的相關信息，并且，所述單片機控制待執行的所述機械臂的動作；

所述簡譜采集模塊、所述木琴信息采集模塊和所述單片機均與所述電源電連接，所述機械臂為設有一機架、二連架桿和二擺轉副的雙曲柄五連桿結構，所述機架的兩端分別固定于相應所述底座，所述單片機安裝于一所述底座上。

2.根據權利要求1所述的能夠識別簡譜的木琴演奏機器人，其特征在于，兩個所述底座的底部四角處還設有用于驅動所述底座運動的第一步進電機，每臺所述第一步進電機均與所述單片機電連接。

3.根據權利要求1所述的能夠識別簡譜的木琴演奏機器人，其特征在于，所述機械臂還包括兩臺用以驅動所述機架左右轉動的第二步進電機，每臺所述第二步進電機固定于一所述底座。

4.根據權利要求1所述的能夠識別簡譜的木琴演奏機器人，其特征在于，所述機械臂還包括兩臺用以驅動兩個所述擺轉副上下轉動的第三步進電機，兩個所述擺轉副均通過相應的所述第三步進電機連接于所述連架桿。

5.根據權利要求1所述的能夠識別簡譜的木琴演奏機器人，其特征在于，所述機械臂還包括一鼓槌，所述鼓槌設置于兩個所述擺轉副的連接處。