[實用新型]一種基于PLC的機械手夾具有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201620071678.3 | 申請日: | 2016-01-20 |
| 公開(公告)號: | CN205271544U | 公開(公告)日: | 2016-06-01 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 李一平 | 申請(專利權(quán))人: | 李一平 |
| 主分類號: | B23Q3/12 | 分類號: | B23Q3/12;B25J9/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 430000 湖北省武*** | 國省代碼: | 湖北;42 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 基于 plc 機械手 夾具 | ||
1.一種基于PLC的機械手夾具,其特征在于:所述基于PLC的機械手夾 具包括機械手和夾具本體(2),機械手內(nèi)部設(shè)有控制芯片,機械手表面安裝 有PLC控制面板(1),PLC控制面板(1)上設(shè)有顯示屏(5),機械手下部 安裝夾具本體(2),控制芯片控制夾具本體(2)轉(zhuǎn)動,夾具本體(2)側(cè)面 開有觀察孔(6),機械手上部中心處設(shè)有固定軸(3),固定軸(3)內(nèi)部鑲 嵌有轉(zhuǎn)速監(jiān)控器(4),轉(zhuǎn)速監(jiān)控器(4)通過數(shù)據(jù)線與控制芯片連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于PLC的機械手夾具,其特征在于:所述控 制芯片和PLC控制面板(1)均通過設(shè)置在機械手內(nèi)部的蓄電池供電。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于PLC的機械手夾具,其特征在于:所述顯 示屏(5)為液晶顯示屏。
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