[實(shí)用新型]一種超市購(gòu)物籃自動(dòng)跟隨傳送裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201620070580.6
• 申請(qǐng)日: 2016-01-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN205312471U
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘祖國(guó)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 潘祖國(guó)
• 主分類號(hào): B65G35/06
• 分類號(hào): B65G35/06
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明涉及物流設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，特別是超市購(gòu)物籃傳送裝置的技術(shù)領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】

超市購(gòu)物時(shí)，購(gòu)物量大時(shí)需要借助一個(gè)超市購(gòu)物車或超市購(gòu)物籃進(jìn)行收納 已選購(gòu)商品，但是若人流量過(guò)大，采用購(gòu)物車將會(huì)難以移動(dòng)，若采用購(gòu)物籃進(jìn) 行手提，對(duì)于年齡較大的購(gòu)物者來(lái)說(shuō)是一種較大的負(fù)擔(dān)。

【發(fā)明內(nèi)容】

本發(fā)明的目的就是解決現(xiàn)有超市購(gòu)物籃對(duì)于體弱購(gòu)物者攜帶不便的問(wèn)題， 提出一種超市購(gòu)物籃自動(dòng)跟隨傳送裝置，能夠使購(gòu)物籃在購(gòu)物者需要時(shí)進(jìn)行自 動(dòng)傳送，傳送途中不會(huì)受人流擁堵影響。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出了一種超市購(gòu)物籃自動(dòng)跟隨傳送裝置，包括 軌道、三角架、自驅(qū)動(dòng)輪、控制器、云臺(tái)、升降器、遙控器和遠(yuǎn)程主機(jī)；所述 軌道架設(shè)在超市購(gòu)物空間上方，所述軌道上設(shè)置有兩根跑道護(hù)欄、所述跑道護(hù) 欄之間為跑道，兩根所述跑道護(hù)欄兩側(cè)設(shè)置有長(zhǎng)條孔；所述自驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置在所 述跑道上，自驅(qū)動(dòng)輪兩邊受所述跑道護(hù)欄限制軸向方向；自驅(qū)動(dòng)輪的輪軸兩端 分別固定連接有一個(gè)所述三角架，所述三角架穿過(guò)軌道兩側(cè)的長(zhǎng)條孔，所述云 臺(tái)從軌道下方固定在所述三角架上；所述軌道上方的三角架上設(shè)置有支桿，所 述支桿之間固定連接著所述控制器；所述升降器固定在所述云臺(tái)上，所述升降 器包括基板、設(shè)置在基板上的電機(jī)支架和線圈支架、固定在所述電機(jī)支架上的 步進(jìn)電機(jī)、設(shè)置在線圈支架之間的線圈骨架和纏繞在線圈骨架上的升降繩，所 述升降繩末端設(shè)置有一個(gè)掛鉤，所述線圈骨架與所述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸固定連 接；所述控制器內(nèi)設(shè)置有信號(hào)接收器和尋跡定位器，所述信號(hào)接收器與所述遙 控器無(wú)線信號(hào)連接，所述尋跡定位器與遠(yuǎn)程主機(jī)無(wú)線信號(hào)連接，所述遙控器內(nèi) 設(shè)置有坐標(biāo)信號(hào)發(fā)射器，所述坐標(biāo)信號(hào)發(fā)射器與遠(yuǎn)程主機(jī)無(wú)線信號(hào)連接；所述 步進(jìn)電機(jī)與所述控制器導(dǎo)線連接。

作為優(yōu)選，所述自驅(qū)動(dòng)輪內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)受控制器控制。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明通過(guò)將超市購(gòu)物空間上方架設(shè)軌道，并將自驅(qū) 動(dòng)輪設(shè)置在跑道上對(duì)升降器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，使得升降器可在控制器控制下在超市購(gòu) 物空間上方進(jìn)行移動(dòng)；通過(guò)在控制器內(nèi)設(shè)置信號(hào)接收裝置和尋跡定位器，從而 使控制器能夠無(wú)線接收遙控器的指令信號(hào)，并通過(guò)遠(yuǎn)程主機(jī)對(duì)遙控器進(jìn)行定位， 從而移動(dòng)到定位點(diǎn)，對(duì)購(gòu)物籃進(jìn)行傳送。

本發(fā)明的特征及優(yōu)點(diǎn)將通過(guò)實(shí)施例結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

【附圖說(shuō)明】

圖1是本發(fā)明超市購(gòu)物籃自動(dòng)跟隨傳送裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明中軌道的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明中升降器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-軌道、2-三角架、3-自驅(qū)動(dòng)輪、4-控制器、5-支桿、6-云臺(tái)、7- 升降器、101-跑道護(hù)欄、102-長(zhǎng)條孔、103-跑道、701-基板、702-步進(jìn)電機(jī)、 703-電機(jī)支架、704-線圈骨架、705-線圈支架、706-升降繩、707-掛鉤。

【具體實(shí)施方式】

參閱圖1、圖2和圖3，本發(fā)明超市購(gòu)物籃自動(dòng)跟隨傳送裝置，包括軌道1、 三角架2、自驅(qū)動(dòng)輪3、控制器4、云臺(tái)6、升降器7、遙控器和遠(yuǎn)程主機(jī)；所述 軌道1架設(shè)在超市購(gòu)物空間上方，所述軌道1上設(shè)置有兩根跑道護(hù)欄101、所述 跑道護(hù)欄101之間為跑道103，兩根所述跑道護(hù)欄101兩側(cè)設(shè)置有長(zhǎng)條孔102； 所述自驅(qū)動(dòng)輪3設(shè)置在所述跑道103上，自驅(qū)動(dòng)輪3兩邊受所述跑道護(hù)欄101 限制軸向方向；自驅(qū)動(dòng)輪3的輪軸兩端分別固定連接有一個(gè)所述三角架2，所述 三角架2穿過(guò)軌道1兩側(cè)的長(zhǎng)條孔102，所述云臺(tái)6從軌道1下方固定在所述三 角架2上；所述軌道1上方的三角架2上設(shè)置有支桿5，所述支桿5之間固定連 接著所述控制器4；所述升降器7固定在所述云臺(tái)6上，所述升降器7包括基板 701、設(shè)置在基板701上的電機(jī)支架703和線圈支架705、固定在所述電機(jī)支架 703上的步進(jìn)電機(jī)702、設(shè)置在線圈支架705之間的線圈骨架704和纏繞在線圈 骨架704上的升降繩706，所述升降繩706末端設(shè)置有一個(gè)掛鉤707，所述線圈 骨架704與所述步進(jìn)電機(jī)702的輸出軸固定連接；所述控制器4內(nèi)設(shè)置有信號(hào) 接收器和尋跡定位器，所述尋跡定位器與遠(yuǎn)程主機(jī)無(wú)線信號(hào)連接，所述遙控器 內(nèi)設(shè)置有啟動(dòng)器和坐標(biāo)信號(hào)發(fā)射器，所述信號(hào)接收器與所述啟動(dòng)器無(wú)線信號(hào)連 接，所述坐標(biāo)信號(hào)發(fā)射器與遠(yuǎn)程主機(jī)無(wú)線信號(hào)連接；所述步進(jìn)電機(jī)702與所述 控制器4導(dǎo)線連接。