[實用新型]一種線性馬達的檢測系統

有效

• 申請號: 201620067994.3
• 申請日: 2016-01-25
• 公開（公告）號: CN205333824U
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 鐘逸;胡愛蘭;李志成;李建華
• 申請（專利權）人: 信利光電股份有限公司
• 主分類號: G01R31/34
• 分類號: G01R31/34
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 鄧義華;陳衛

技術領域

本實用新型涉及電機領域，尤其設計一種線性馬達的檢測系統。

背景技術

線性振動馬達LRA是LinearResonantActuator的首個英文字母的縮寫，俗稱線 性振動馬達或線性馬達。線性馬達振動過程具有指向性，可實現各種復雜的振動，因此被廣 泛應用于智能手機以及可穿戴電子產品，是電子產品產生振動效果的重要部件，它的性能 決定了產品振動效果的優劣和用戶對觸覺反饋的體驗。線性馬達外形尺寸相對較小、啟動 速度快、低功耗、低噪音、驅動相對簡單，具有整體方案成本低，產品可靠性優異等優點，適 合消費電子輕薄、高續航等特點的行業應用。同時，但是由于線性馬達在來料偏差以及生產 過程中點膠、焊接等工藝的影響，導致線性馬達個體性能的不良。因此，需要預先對線性馬 達的性能進行測試，排除不良單品流入產品量產過程中，確保線性馬達振動效果的一致性。 但是，目前還沒有專門用于線性馬達性能測試的測試裝置和有效的測試方法，能簡單、方 便、準確的對線性馬達的性能進行檢測。

實用新型內容

為了解決上述現有技術的不足，本實用新型提供一種線性馬達檢測系統，該系統 設置有LRA驅動單元，所述LRA驅動單元的驅動IC可以實現檢測系統的自動諧振追蹤功能， 通過檢測線性馬達的反電動勢，能在半個周期內追蹤到線性馬達的共振頻率，并產生該頻 率的交流電壓驅動線性馬達，從而能使檢測系統更快，更精確的檢測出線性馬達的共振頻 率。該檢測系統可實現線性馬達的多種振動模式的自動化測量，測量的主要性能參數有輸 入電壓、輸入電流、振動加速度、共振頻率、啟動時間、截止時間等。

本實用新型所要解決的技術問題通過以下技術方案予以實現：

一種線性馬達檢測系統，該系統包括：

LRA驅動單元：與待測的線性馬達連接，為線性馬達提供輸入電壓，使線性馬達產 生不同的振動模式；

主控單元：與LRA驅動單元連接，用于控制LRA驅動單元產生相應的驅動電壓；

檢測單元：與待測的線性馬達連接，用于檢測線性馬達工作狀態下的各項參數，并 把檢測得到的參數傳回PC單元；

PC單元：連接主控單元和檢測單元，用于運算和分析檢測到的線性馬達的各項參 數，并顯示運算結果；

控制單元：與主控單元連接，用于對主控單元下達指令，從而選擇不同的振動模 式；

存儲單元：與主控單元連接，用于存放主控單元控制LRA驅動單元驅動線性馬達產 生不同振動模式的運算數據。

進一步地，線性馬達驅動單元采用TI的DRV2605驅動IC為主體，通過主控單元TI的 MSP430控制DRV2605輸出交流電驅動線性馬達，主控單元與LRA驅動單元通過I2C進行通信， 主控單元與PC單元通過USB進行連接；DRV2605驅動IC可以實現檢測系統的自動諧振追蹤功 能，通過檢測線性馬達的反電動勢，能在半個周期內追蹤到線性馬達的共振頻率，并產生該 頻率的交流電壓驅動線性馬達，從而能使檢測系統更快，更精確的檢測出線性馬達的共振 頻率。

進一步地，所述PC單元設置有對比模塊，且內置有線性馬達參數的標準值，通過 labview軟件將檢測單元檢測得到的線性馬達的參數與內置在PC單元內的線性馬達參數的 標準值進行對比分析，當檢測到的參數不在標準值的范圍內時，PC單元便會自動發出警示。

進一步地，所述檢測單元主要由數字萬用表或/和加速度計組成，數字萬用表測量 線性馬達的輸入電壓、輸入電流、共振頻率等，然后通過RS-232串行或USB或GPIB接口將數 據傳送給PC單元；加速度計測量線性馬達的振動加速度隨時間變化的波形，并把電壓信號 傳送給數字萬用表，數字萬用表測得線性馬達的振動加速度、啟動時間、截止時間等，并通 過RS-232串行或USB或GPIB接口將數據傳送給PC單元。

進一步地，所述LRA驅動單元驅動線性馬達產生的振動模式包括：輕點擊振動、或/ 和強點擊振動、或/和觸碰振動、或和/雙點擊振動等模式，但不局限與此，還可以通過軟件 對MSP430編程，輸入新的振動模式，所述振動模式的運算數據存儲在存儲單元內。

進一步地，所述檢測單元檢測的線性馬達的參數包括：線性馬達的輸入電壓、或/ 和輸入電流、或/和振動加速度、或/和共振頻率、或/和啟動時間、或/和截止時間。