[實(shí)用新型]一種渾水成像裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201620066571.X
• 申請(qǐng)日: 2016-01-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN205336402U
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于錫漢;王少東;段益群
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 大力金剛機(jī)器人（威海）有限公司
• 主分類號(hào): H04N5/225
• 分類號(hào): H04N5/225;G03B15/05
• 代理公司: 北京怡豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11293
• 代理人: 鹿剛;于振強(qiáng)

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種成像裝置，特別是涉及一種渾水成像裝置。

背景技術(shù)

隨著海上石油鉆探、水下科考、海洋工程等領(lǐng)域迅速發(fā)展，水下攝 像、照明技術(shù)作為海洋工程技術(shù)領(lǐng)域的重要組成部分，也取得的了長(zhǎng)足 的發(fā)展。在進(jìn)行水下打撈、水下施工、大壩修補(bǔ)、水下檢測(cè)時(shí)，通常是 由潛水員攜帶水下攝像和照明設(shè)備下水，對(duì)水下目標(biāo)進(jìn)行照明和觀察， 并實(shí)時(shí)傳回圖像，以便進(jìn)一步擬定水下施工方案或進(jìn)行分析備案、現(xiàn)場(chǎng) 處理等。

目前常用的水下電視設(shè)備主要存在以下問(wèn)題：

(1)在渾水條件下，通用水下照明設(shè)備受渾水中懸浮物的影響，照 明和攝像效果極差；有些在鏡頭前加裝清水裝置，形成透明的成像通道 以達(dá)到成像效果，但是現(xiàn)有市面上清水裝置的直徑一般不超過(guò)20cm，只 能適用于較小的物件勘察，對(duì)于較大的物件則相當(dāng)麻煩，工作效率較低。

(2)潛水員在水下看不到所拍攝的圖像，需要水面指揮潛水員調(diào)整 其拍攝的角度、位置、方向等，由于潛水員水下作業(yè)環(huán)境的特殊性，不 易像在陸地上一樣方便調(diào)節(jié)，因此很難獲得所需的圖像資料，而且長(zhǎng)時(shí) 間的潛水使?jié)撍畣T的風(fēng)險(xiǎn)更大。

(3)以往的水下攝像機(jī)的水下照明燈和水下攝像機(jī)都是單獨(dú)引線， 也就是說(shuō)它們分別用水密接插件與水下電纜相連，由于有兩根線(接水 下照明燈和水下攝像機(jī))，使?jié)撍畣T水下操作很不方便。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有水下成像裝置成像效果差、效率低、安全性差 和操作麻煩的技術(shù)問(wèn)題，提供一種成像效果好、效率高、安全性好和操 作簡(jiǎn)單的渾水成像裝置。

為此，本實(shí)用新型設(shè)有機(jī)器人，機(jī)器人設(shè)有機(jī)械臂，機(jī)械臂連接有 電纜，電纜的末端連接有可視裝置；可視裝置內(nèi)、與電纜連接有照明燈 和攝像機(jī)，可視裝置為清水袋或充氣袋。

優(yōu)選地，可視裝置為清水袋，清水袋內(nèi)裝有清水；渾水成像裝置還 設(shè)有清水管，清水管一端與機(jī)器人相連，另一端與清水袋相連。

優(yōu)選地，可視裝置為充氣袋，充氣袋內(nèi)裝有空氣；渾水成像裝置還 設(shè)有充氣管，充氣管一端與機(jī)器人相連，另一端與充氣袋相連。

優(yōu)選地，可視裝置為聚乙烯或聚氨酯材質(zhì)，直徑為1～3m。

本實(shí)用新型直接取代了潛水員下水手持照明和攝像設(shè)備勘察的方 法，從而避免了給潛水員帶來(lái)的生命危險(xiǎn)，大大地增加了人員的安全性； 使用清水或充氣的可視裝置貼在所需觀察物體的表面，大大地增加了拍 攝的清晰度；攝像機(jī)和照明燈共同與一根電纜相連，避免了單獨(dú)引線結(jié) 構(gòu)復(fù)雜、操作不方便的情況；可視裝置的直徑為1～3m，材質(zhì)為聚乙烯 或聚氨酯，可以通過(guò)注水或充氣的方式使可視裝置獲得很大的可視面積， 適用范圍較廣，工作效率較高。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中符號(hào)說(shuō)明：

1.機(jī)器人；2.機(jī)械臂；3.電纜；4.清水袋；5.照明燈；6.攝像機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述。

如圖1所示，本實(shí)用新型設(shè)有機(jī)器人1，機(jī)器人1設(shè)有機(jī)械臂2，機(jī) 械臂2連接有電纜3，電纜3的末端連接有清水袋4。在清水袋4內(nèi)、與 電纜3連接有照明燈5和攝像機(jī)6，電纜3為照明燈5和攝像機(jī)6提供電 源，攝像機(jī)6用于環(huán)境進(jìn)行觀察，照明燈5為攝像機(jī)6的觀察提供光源， 使水上的觀察人員看的更清楚。

清水袋4為聚乙烯或者聚氨酯材質(zhì)，其直徑為1～3m。攝像機(jī)6和 照明燈5共同與一根電纜3相連，避免了單獨(dú)引線結(jié)構(gòu)復(fù)雜使?jié)撍畣T水 下操作不方便的情況。

下面對(duì)本實(shí)用新型的工作過(guò)程加以說(shuō)明。

當(dāng)需要進(jìn)行水下勘察時(shí)，操作人員控制機(jī)器人1操縱機(jī)械臂2將其 通過(guò)電纜3連接的清水袋4下放，直到清水袋4貼在需要觀察物體的表 面上，在照明燈5和攝像機(jī)6的配合下，觀察員可以很清楚的觀察到清 水袋4所貼合的物體。

本實(shí)用新型還可以再設(shè)有一根清水管，其一端與機(jī)器人1相連，另 一端與清水袋4相連。當(dāng)需要觀察的物體較大時(shí)，可以控制機(jī)器人1通 過(guò)清水管向清水袋4內(nèi)注水，使清水袋4能夠更大面積的貼合物體甚至 將所需觀察的物體整個(gè)包裹起來(lái)，方便實(shí)用。清水袋4還可以使用充氣 袋來(lái)替換，同理可以設(shè)置一根充氣管分別與機(jī)器人1和充氣袋相連。

惟以上所述者，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，當(dāng)不能以此限 定本實(shí)用新型實(shí)施的范圍，故其等同組件的置換，或依本實(shí)用新型專利 保護(hù)范圍所作的等同變化與修改，皆應(yīng)仍屬本實(shí)用新型權(quán)利要求書(shū)涵蓋 之范疇。