[實(shí)用新型]一種可越障機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201620066524.5
• 申請(qǐng)日: 2016-01-25
• 公開（公告）號(hào): CN205292841U
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李浩亮;宋紀(jì)元;房兆琦;趙健壯;韓昕哲;苑新偉;宋春曉;李志洋;徐科飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 李浩亮;宋紀(jì)元;房兆琦;趙健壯;韓昕哲;苑新偉;宋春曉;李志洋;徐科飛
• 主分類號(hào): B62D57/02
• 分類號(hào): B62D57/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可越障機(jī)器人，其特征在于，包括：

中心軸，沿水平橫向方向延伸；

兩個(gè)可開合轉(zhuǎn)盤組件，所述兩個(gè)可開合轉(zhuǎn)盤組件設(shè)置于所述中心軸的兩端，且每個(gè)所述可開合轉(zhuǎn)盤組件包括至少兩個(gè)轉(zhuǎn)盤和至少一個(gè)連接裝置，每個(gè)所述轉(zhuǎn)盤可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述中心軸；且每個(gè)所述連接裝置配置成使兩個(gè)所述轉(zhuǎn)盤中的一個(gè)相對(duì)于另一個(gè)具有展開位置和折疊位置，以使所述可開合轉(zhuǎn)盤組件具有展開狀態(tài)和折疊狀態(tài)；而且，在所述可開合轉(zhuǎn)盤組件處于展開狀態(tài)時(shí)所述至少兩個(gè)轉(zhuǎn)盤的總質(zhì)心位于所述中心軸上；

兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)裝置配置成在一個(gè)所述可開合轉(zhuǎn)盤組件處于展開狀態(tài)時(shí)驅(qū)動(dòng)所述至少兩個(gè)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，和/或在一個(gè)所述可開合轉(zhuǎn)盤組件處于折疊狀態(tài)時(shí)驅(qū)動(dòng)至少一個(gè)所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)到所述中心軸的前方或后方；和

兩個(gè)剎車組件，每個(gè)所述剎車組件配置成在一個(gè)所述可開合轉(zhuǎn)盤組件處于展開狀態(tài)并在一個(gè)所述驅(qū)動(dòng)裝置的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，對(duì)該可開合轉(zhuǎn)盤組件的所述至少兩個(gè)轉(zhuǎn)盤進(jìn)行剎車動(dòng)作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可越障機(jī)器人，其特征在于，

每個(gè)所述連接裝置包括設(shè)置于兩個(gè)所述轉(zhuǎn)盤中的一個(gè)所述轉(zhuǎn)盤上的凸柱，以及形成于另一個(gè)所述轉(zhuǎn)盤上的行程孔，所述凸柱插入所述行程孔。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可越障機(jī)器人，其特征在于，

每個(gè)所述連接裝置為柔性連接件，其一端固定于兩個(gè)所述轉(zhuǎn)盤中的一個(gè)所述轉(zhuǎn)盤的一側(cè)邊緣，其另一端固定于另一所述轉(zhuǎn)盤的中央。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可越障機(jī)器人，其特征在于，

所述至少兩個(gè)轉(zhuǎn)盤的質(zhì)量相等，且所述至少兩個(gè)轉(zhuǎn)盤的質(zhì)心到所述中心軸的距離相等。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可越障機(jī)器人，其特征在于，

所述至少兩個(gè)轉(zhuǎn)盤的質(zhì)心處于同一平面內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可越障機(jī)器人，其特征在于，

所述至少兩個(gè)轉(zhuǎn)盤包括第一轉(zhuǎn)盤和第二轉(zhuǎn)盤，所述第二轉(zhuǎn)盤限定有旋轉(zhuǎn)空腔，所述第一轉(zhuǎn)盤可轉(zhuǎn)出或轉(zhuǎn)入地設(shè)置于所述第二轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)空腔內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的可越障機(jī)器人，其特征在于，

所述至少兩個(gè)轉(zhuǎn)盤還包括第三轉(zhuǎn)盤，所述第三轉(zhuǎn)盤限定有旋轉(zhuǎn)空腔，所述第二轉(zhuǎn)盤可轉(zhuǎn)出或轉(zhuǎn)入地設(shè)置于所述第三轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)空腔內(nèi)；

所述至少一個(gè)連接裝置包括連接所述第一轉(zhuǎn)盤和所述第二轉(zhuǎn)盤的第一連接裝置，以及連接所述第二轉(zhuǎn)盤和所述第三轉(zhuǎn)盤的第二連接裝置；且

每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)裝置配置成驅(qū)動(dòng)一個(gè)所述第一轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，或

每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)裝置配置成驅(qū)動(dòng)一個(gè)所述第三轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的可越障機(jī)器人，其特征在于，

每個(gè)所述轉(zhuǎn)盤具有環(huán)圈段部和連桿部，所述連桿部的一端連接于所述環(huán)圈段部，所述連桿部的另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述中心軸。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的可越障機(jī)器人，其特征在于，還包括兩個(gè)結(jié)構(gòu)盤，

所述兩個(gè)結(jié)構(gòu)盤固定于所述中心軸的兩端且所述兩個(gè)可開合轉(zhuǎn)盤組件的內(nèi)側(cè)，每個(gè)所述結(jié)構(gòu)盤上開設(shè)有四個(gè)通槽；且

每個(gè)所述剎車組件包括：

四個(gè)電機(jī)，固定于所述結(jié)構(gòu)盤的內(nèi)側(cè)面上；

四個(gè)剎車臂，每個(gè)所述剎車臂的一端固定于一個(gè)所述電機(jī)的輸出軸；

四個(gè)剎車片，每個(gè)所述剎車片的固定于一個(gè)所述剎車臂的另一端；且

每個(gè)所述剎車臂在一個(gè)所述電機(jī)的帶動(dòng)下通過一個(gè)所述通槽使其上的所述剎車片制動(dòng)一個(gè)所述可開合轉(zhuǎn)盤組件。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可越障機(jī)器人，其特征在于，還包括：

殼體，呈球形或橢球形，且由透明材料制成；和

相機(jī)，所述相機(jī)通過連接桿與所述中心軸連接。