[實用新型]電子調速器及采用該電子調速器的無人飛行器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201620064796.1
• 申請日: 2016-01-22
• 公開（公告）號: CN205366086U
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發(fā)明（設計）人: 藍求;周長興;潘道輝
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: B64D31/00
• 分類號: B64D31/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 楊文娟;黃健

技術領域

本實用新型涉及飛行器技術領域，尤其涉及一種電子調速器及采用該電子調速器的無人飛行器。

背景技術

電子調速器是飛行器中最重要的部件之一，用于驅動飛行器中的電機轉動，以實現飛行器啟停和調速等。

現有技術中，電子調速器在正常工作時，必須要與飛行控制器連接，具體地，電子調速器中設置有接線端子，接線端子包括油門控制信號輸入端子和油門控制信號接地端子，所述油門控制信號輸入端子與飛行控制器的油門控制信號輸入線連接，通過接收飛行控制器發(fā)送的油門控制信號來控制電機正常轉動；當電子調速器需要升級或者改變參數時，需要與上位機連接，因此，電子調速器的接線端子中還需要設置有通信信號接收端子、通信信號發(fā)送端子以及通信信號接地端子，所述通信信號接收端子和通信信號發(fā)送端子分別與上位機的通信信號輸入線以及通信信號輸出線連接，以實現數據傳輸。

現有技術的不足之處在于，為了保證正常工作和固件升級，需要在電子調速器中設置至少五個端子，占用較大空間，且成本較高。

實用新型內容

本實用新型提供一種電子調速器及采用該電子調速器的無人飛行器，用以解決現有技術中電子調速器的端子個數較多，占用較大空間、成本較高的技術問題。

本實用新型實施例提供一種電子調速器，包括：控制電路和接線端子；所述控制電路包括控制器、輸入引腳和輸出引腳，所述控制電路的輸入引腳與所述接線端子連接，所述接線端子中的信號復用端子能夠選擇性地與通信信號輸入線或油門控制信號輸入線電連接；所述控制電路的輸出引腳用于與電機連接，用于向所述電機發(fā)送驅動信號，以控制所述電機轉動；

其中，當所述信號復用端子將其上傳輸的信號傳送給所述控制器，所述控制器根據所述信號復用端子上傳輸信號的特征信息，確定所述信號復用端子上傳輸信號的類型，并且進行與所述傳輸信號的類型相應的處理。

如上所述的電子調速器，所述特征信息為所述信號復用端子上傳輸信號的信號頻率和/或信號脈寬；

當所述信號的信號頻率和/或信號脈寬在對應的預設范圍內時，所述控制器確定所述信號為油門控制信號；當所述信號的信號頻率和/或信號脈寬不在對應的預設范圍內時，所述控制器確定所述信號為通信信號。

如上所述的電子調速器，所述特征信息為所述信號復用端子上傳輸信號中所攜帶的信號類型指示信息；

當所述信號類型指示信息為第一指示信息時，所述控制器確定所述信號為通信信號，當所述信號類型指示信息為第二指示信息時，所述控制器確定所述信號為油門控制信號；

或者，當所述信號類型指示信息為第一指示信息時，所述控制器確定所述信號為通信信號，當所述信號類型指示信息為空時，所述控制器確定所述信號為油門控制信號。

如上所述的電子調速器，所述控制器在所述信號為油門控制信號時，控制電機轉動；所述控制器在所述信號為通信信號時，進行通信數據傳輸。

如上所述的電子調速器，所述控制電路的輸入引腳包括油門控制信號輸入引腳、通信信號接收引腳、通信信號發(fā)送引腳以及接地引腳；

所述接線端子包括所述信號復用端子、通信信號接收端子以及接地端子；

所述信號復用端子與所述油門控制信號輸入引腳和通信信號接收引腳分別連接；

所述通信信號發(fā)送引腳與所述通信信號接收端子連接；

所述接地引腳與所述接地端子連接。

如上所述的電子調速器，所述控制器通過所述油門控制信號輸入引腳接收所述信號復用端子上傳輸的油門控制信號；所述控制器通過所述通信信號接收引腳接收所述信號復用端子上傳輸的通信信號。

如上所述的電子調速器，所述控制電路的輸入引腳包括信號復用引腳、通信信號發(fā)送引腳以及接地引腳；

所述接線端子包括所述信號復用端子、通信信號接收端子以及接地端子；

所述信號復用端子與所述信號復用引腳連接；

所述通信信號發(fā)送引腳與所述通信信號接收端子連接；

所述接地引腳與所述接地端子連接。

如上所述的電子調速器，所述控制器通過所述信號復用引腳接收所述信號復用端子上傳輸的油門控制信號及通信信號。

如上所述的電子調速器，所述控制電路的輸入引腳包括復用引腳和接地引腳；

所述接線端子包括所述信號復用端子以及接地端子；

所述信號復用端子與所述復用引腳連接；

所述接地引腳與所述接地端子連接。