[實用新型]具有人臉識別功能的機器人

有效

• 申請號: 201620064570.1
• 申請日: 2016-01-22
• 公開（公告）號: CN205334503U
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 深圳光啟合眾科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 駱希聰

1.一種具有人臉識別功能的機器人，其與外部的服務器配合，其特征在于， 包括：

圖像采集單元，用于捕捉一個以上的外部場景圖像；

圖像識別單元，用于從一個以上的外部場景圖像中獲取具備識別特征點的 人臉圖像；

通信單元，用于與外部的服務器進行通信；

控制器，連接該圖像識別單元和該通信單元，用于將具備識別特征點的人 臉圖像通過該通信單元傳輸至外部的服務器進行人臉識別并接收外部的服務 器回傳的人臉識別結果，根據該人臉識別結果啟動對應的互動模式。

2.如權利要求1所述的具有人臉識別功能的機器人，其特征在于，該控制器 響應于人臉識別啟動指令而開啟該圖像采集單元。

3.如權利要求2所述的具有人臉識別功能的機器人，其特征在于，該人臉識 別啟動指令包含在語音信號中，該機器人還包括語音信號采集單元、連接該語 音信號采集單元和該控制器的語音信號識別單元，該語音信號采集單元用于采 集外部輸入的語音信號，該語音信號識別單元用于識別該語音信號中的人臉識 別啟動指令。

4.如權利要求2所述的具有人臉識別功能的機器人，其特征在于，該人臉識 別啟動指令包含在觸摸信號中，該機器人還包括觸摸信號檢測單元、連接該觸 摸信號檢測單元和該控制器的觸摸信號識別單元，該觸摸信號檢測單元用于檢 測觸摸動作以產生該觸摸信號，該觸摸信號識別單元用于識別該觸摸信號中的人 臉識別啟動指令。

5.如權利要求2所述的具有人臉識別功能的機器人，其特征在于，該人臉識 別啟動指令包含在無線信號中，該機器人還包括無線信號通訊單元、連接該無 線信號通訊單元和該控制器的無線信號識別單元，該無線信號通訊單元用于接 收外部傳輸的無線信號，該無線信號識別單元用于識別該無線信號中的人臉識 別啟動指令。

6.如權利要求1所述的具有人臉識別功能的機器人，其特征在于，該控制器 在圖像識別單元從一個以上的外部場景圖像中獲取具備識別特征點的人臉圖像 之后還排除不具備識別特征點的人臉圖像。

7.如權利要求1所述的具有人臉識別功能的機器人，其特征在于，該控制器 用于載入與該人臉識別結果關聯的特征資料庫，該互動模式包含在該特征資料 庫中。

8.如權利要求1所述的具有人臉識別功能的機器人，其特征在于，該互動模 式由以下參數至少其中之一定義：配合度、親密度、以及智能度，其中該配合度 表征機器人對個體指令的配合程度，該親密度表征機器人與個體接觸的親密程 度，該智能度表征機器人的智能等級。

9.如權利要求1所述的具有人臉識別功能的機器人，其特征在于，該通信單 元將該具備識別特征點的人臉圖像傳輸至外部的服務器的方式包括以下其中之 一：

通過無線局域網傳輸該人臉圖像到一本地服務器；

通過接入互聯網的無線局域網傳輸該人臉圖像到一云端服務器；

通過移動互聯網傳輸該人臉圖像到一云端服務器。