[實用新型]一種集成于焊接工裝夾具上的自動焊接裝置

有效

• 申請號: 201620064311.9
• 申請日: 2016-01-22
• 公開（公告）號: CN205363070U
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發明（設計）人: 張峰;龔燁;張立;趙杰;張正華
• 申請（專利權）人: 上海大眾聯合發展車身配件有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K11/11;B23K11/36
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 宣慧蘭

技術領域

本實用新型涉及一種焊接裝置，尤其是涉及一種集成于焊接工裝夾具上的自動焊接裝置。

背景技術

近年來，我國汽車產業飛速發展，車型更新換代很快，汽車產量和品種迅速增加。焊接工藝是汽車生產過程中必不可少的一項工藝。目前，汽車白車身零件的焊接一般以手工點焊為主，由操作工人來完成一系列焊點的焊接操作，在焊接過程中，將待焊接零件通過工裝夾具進行準確定位和可靠夾緊，然后進行手工點焊操作。然而焊槍的體積一般較大，同時重量較大，因此會對工作人員的體力消耗大，工人的勞動強度較大，從而造成生產效率的下降，不能跟上汽車生產的節拍。

實用新型內容

本實用新型的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種集成于焊接工裝夾具上的自動焊接裝置。

本實用新型的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種集成于焊接工裝夾具上的自動焊接裝置，該焊接裝置包括固定支架、滑動組件、控制器和焊槍組件，所述的固定支架固定安裝在焊接工裝夾具上，所述的滑動組件固定在固定支架上，所述的焊槍組件滑動連接滑動組件，所述的控制器連接滑動組件和焊槍組件。

所述的滑動組件包括直線導軌和直線氣缸，所述的直線導軌安裝在所述的固定支架上，所述的直線氣缸安裝在固定支架上并位于直線導軌一側，該直線氣缸分別連接所述的焊槍組件和控制器，通過控制器控制直線氣缸推動焊槍組件運動至工作端進行焊接作業，無需人工操作。

所述的滑動組件還包括定位單元，所述的定位單元為行程傳感器，該行程傳感器連接所述的直線氣缸和控制器，當行程傳感器檢測直線氣缸運動行程到設定值時，控制器控制直線氣缸停止運動，通過定位單元實現焊槍組件的準確定位，改善焊點焊接位置度，提高焊接質量。

所述的焊槍組件包括焊槍連接支架和焊槍，所述的焊槍連接支架包括水平設置的底座以及與底座垂直連接的支撐架，所述的底座滑動安裝在所述的直線導軌上，底座一端固定連接直線氣缸的活塞桿，所述的焊槍安裝于支撐架上。

所述的焊槍包括第一焊鉗、第二焊鉗、焊槍氣缸和焊鉗連接件，所述的第一焊鉗和焊槍氣缸均固定于所述的支撐架上，所述的第二焊鉗與第一焊鉗相對設置，并通過焊鉗連接件與焊槍氣缸固定連接，所述的焊槍氣缸連接控制器，當焊槍組件運動至工作端時，通過控制器控制焊接氣缸運動并帶動第二焊鉗運動，實現自動焊接。

所述的焊鉗連接件設置兩個，包括第一連接件和第二連接件，所述的第一連接件一端連接第二焊鉗端部，另一端固定連接焊槍氣缸，所述的第二連接件為折彎結構，其一端連接第二焊鉗中部，另一端固定連接焊槍氣缸，通過設置兩個焊鉗連接件，能有實現第二焊鉗的有效固定，防止在焊接過程中焊鉗連接件松動，第二焊鉗掉落發生危險，提高了該裝置的可靠性。

與現有技術相比，本實用新型具有如下優點：

(1)本實用新型的自動焊接裝置通過固定支架直接固定在工裝夾具上，并通滑動組件帶動焊接組件運動至焊接端進行自動焊接，無需人工參與，大大提高了工作效率；

(2)滑動組件采用直線導軌和直線氣缸的方式，利用直線氣缸推動焊接組件在直線導軌上運動，同時通過行程傳感器檢測直線氣缸運動行程并進行精確控制，從而能夠提高焊接位置的精確度，改善焊點焊接位置度，提高焊接質量。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖中，1為固定支架，2為直線導軌，3為直線氣缸，4為底座，5為支撐架，6為焊槍氣缸，7為第一焊鉗，8為第二焊鉗，9為第一連接件，10為第二連接件。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細說明。

實施例

如圖1所示，一種集成于焊接工裝夾具上的自動焊接裝置，該焊接裝置包括固定支架1、滑動組件、控制器和焊槍組件，所述的固定支架1固定安裝在焊接工裝夾具上，所述的滑動組件固定在固定支架1上，所述的焊槍組件滑動連接滑動組件，所述的控制器連接滑動組件和焊槍組件；控制器控制滑動組件帶動焊槍組件運動至設定位置，繼而控制器控制焊槍組件進行自動焊接。