[實用新型]一種水面無人艇航向控制裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201620064188.0 | 申請日： | 2016-01-25 |
| 公開（公告）號： | CN205311877U | 公開（公告）日： | 2016-06-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 文元橋;燕聃聃;肖長詩;姜志恒;修素樸;吳博 | 申請（專利權(quán)）人： | 武漢尼維智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B63H25/42 | 分類號： | B63H25/42 |
| 代理公司： | 黃石市三益專利商標事務所 42109 | 代理人： | 吳運林 |
| 地址： | 430054 湖*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 水面 無人 航向 控制 裝置 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種水面無人艇航向控制裝置，具有垂直貫穿于無人艇尾部甲板的主軸，其特征在 于：主軸上端端部安裝有舵角測量儀，主軸上位于舵角測量儀與甲板之間的軸體上套裝有 聯(lián)軸器，聯(lián)軸器連接有圓錐齒輪，圓錐齒輪中小齒輪軸連接有步進電機，步進電機與控制器 構(gòu)成驅(qū)動連接，主軸下端位于甲板下方的軸體上連接有吊艙，吊艙內(nèi)部設(shè)有驅(qū)動電機，驅(qū)動 電機輸出軸通過傳動軸連接有螺旋槳，在吊艙艙底下表面沿無人艇艇長方向設(shè)有一鰭型防 撞板，鰭型防撞板的離地間距小于螺旋槳槳葉的離地間距。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水面無人艇航向控制裝置，其特征在于：所述吊艙具有圓 柱形艙體，艙體面向無人艇船艏一端的艙頭為圓錐形面，艙體面向無人艇船艉一端的艙尾 為弧形面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水面無人艇航向控制裝置，其特征在于：所述驅(qū)動電機為 直流電機。
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