[實用新型]一種自動鎖螺絲機物料運輸機構

有效

• 申請號: 201620063608.3
• 申請日: 2016-01-23
• 公開（公告）號: CN205342398U
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: 唐亮
• 申請（專利權）人: 深圳市興禾自動化有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動鎖螺絲機物料運輸機構，其特征在于：包括振動盤（21）、導料件（24）、料座（26）及料座驅動組件，其中，上述振動盤（21）內放置待輸送的導向銷（05）；導料件（24）設置在振動盤（21）的側部，并與振動盤（21）內部空間連通，振動盤（21）內的導向銷（05）經振動盤（21）振動輸送至導料件（24）內，并沿開設在導料件（24）上的料槽（25）向前輸送；上述料座（26）設置在料槽（25）的外端，設置于料座（26）側部的料座驅動組件推動料座（26）直線滑動，使料座（26）的物料口對準或錯開料槽（25）開口，控制導向銷（05）滑入料座（26）內。

2.根據權利要求1所述的一種自動鎖螺絲機物料運輸機構，其特征在于：所述的振動盤（21）的側部開有出料口（22），出料口（22）沿振動盤（21）的側壁豎直開設，振動盤（21）內的導向銷（05）經出料口（22）導出振動盤（21）。

3.根據權利要求2所述的一種自動鎖螺絲機物料運輸機構，其特征在于：所述的出料口（22）的外側設有接料板（23），接料板（23）上開設有條狀槽，條狀槽與出料口（22）對應設置，經出料口（22）導出的導向銷（05）進入條狀槽內，并沿條狀槽向前運輸。

4.根據權利要求3所述的一種自動鎖螺絲機物料運輸機構，其特征在于：所述的導料件（24）設置在接料板（23）的外端，導料件（24）上的料槽（25）與上述條狀槽對應設置，導向銷（05）經條狀槽導入料槽（25）內，并沿料槽（25）向前運動。

5.根據權利要求4所述的一種自動鎖螺絲機物料運輸機構，其特征在于：所述的料座（26）的側部設有兩擋塊（27），兩擋塊（27）分別固定在料座（26）的兩側邊附近，兩擋塊（27）之間形成物料口。

6.根據權利要求5所述的一種自動鎖螺絲機物料運輸機構，其特征在于：所述的料座驅動組件固定設置在料座支板（28）的側部，料座支板（28）上設有料座滑軌（29），料座滑軌（29）上嵌設有料座滑槽（210），料座滑槽（210）沿料座滑軌（29）自由運動，并帶動料座（26）運動，使物料口對準或錯開料槽（25），以便料槽（25）內的導向銷進入物料口內。

7.根據權利要求6所述的一種自動鎖螺絲機物料運輸機構，其特征在于：所述的料座驅動組件包括料座支撐塊（211）及汽缸（212），其中，上述料座支撐塊（211）固定在上述料座滑槽（210）上，并隨料座滑槽（210）運動，料座支撐塊（211）上固定有料座（26），以便帶動料座（26）運動。

8.根據權利要求7所述的一種自動鎖螺絲機物料運輸機構，其特征在于：所述的汽缸（212）設置在料座支板（28）的外側，汽缸（212）的輸出軸穿過料座支板（28）連接在上述料座支撐塊（211）上，以便驅動料座支撐塊（211）運動。

9.根據權利要求8所述的一種自動鎖螺絲機物料運輸機構，其特征在于：所述的料座（26）上方設有光檢測器（213），光檢測器（213）為U型結構，其U型開口與料座（26）的物料口上下對應設置，U型開口的兩端分別設有光發射頭及光接收頭，光發射頭和光接收頭分別發出和接收光線，物料抓取機構（3）從物料口內抓取導向銷（05）后向上運動，經過光檢測器（213）處進行防反檢測，導向銷（05）的防反平面（055）位于光檢測器（213）發出的光線一側時，光線不受阻擋，導向銷（05）方向為正，導向銷（05）的防反平面位于光檢測器（213）發出的光線反側時，光線受阻擋光接收頭接收不到光線，導向銷（05）方向為反，物料抓取機構（3）停止運動，防止導向銷（05）反裝。

10.根據權利要求9所述的一種自動鎖螺絲機物料運輸機構，其特征在于：所述的導向銷（05）包括銷座（051）、螺孔（052）、限位柱（053）及插腳（054），其中，上述銷座（051）為矩形體結構，銷座（051）的下部連接有銷桿，銷座（051）的上部設有螺孔（052）及限位柱（053），其中上述銷座（051）的上部貼緊PCB板的底面，且限位柱（053）插入PCB板的限位孔內，以便限位；螺孔（052）對準PCB板通孔設置，以便螺母經PCB板通孔與螺孔（052）螺紋連接；上述插腳（054）連接在銷座（051）的底部，插腳（054）為圓柱狀，插腳（054）的一側開有缺口，該缺口處形成防反平面（055）。