[實(shí)用新型]一種可在不平坦路面工作的升降機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201620063429.X
• 申請(qǐng)日: 2016-01-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN205381916U
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉天柱;賀磊;呂傳毅
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 山東理工大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B66F7/20
• 分類(lèi)號(hào): B66F7/20;B66F11/04
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種可在不平坦路面工作的升降機(jī)，屬于工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

升降機(jī)是一種將工作人員、工具和作業(yè)材料運(yùn)送到目標(biāo)位置進(jìn)行作業(yè)的高空作業(yè)機(jī)械，廣泛適用于市政、電力、路燈、廣告等多種系統(tǒng)的高空作業(yè)。目前常用的升降機(jī)有折疊式、伸縮式、垂直式和混合式。其中垂直式升降機(jī)占用空間最小，符合升降機(jī)輕便化的發(fā)展趨勢(shì)。

傳統(tǒng)的升降機(jī)最大工作坡度為7度，不適用具有坡度較大路面的市政、電力、路燈、廣告等作業(yè)的要求。我國(guó)是個(gè)多山地的國(guó)家，山地面積占全國(guó)總土地面積的2/3以上，山地城鎮(zhèn)數(shù)占全國(guó)城鎮(zhèn)總數(shù)的將近一半，山地城市的地形條件復(fù)雜，道路的設(shè)計(jì)和規(guī)劃往往受到地形條件的限制，因此很多城市道路具有坡度或高低起伏的特點(diǎn)，例如重慶、青島等城市。結(jié)合垂直升降機(jī)起降穩(wěn)定、安全可靠、占用空間小等優(yōu)點(diǎn)，在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)出一款可在不平坦路面上工作的升降機(jī)是有實(shí)際意義的。

發(fā)明內(nèi)容：

本實(shí)用新型的目的是提供一種能克服上述缺陷、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作性能優(yōu)良的可在不平坦路面工作的升降機(jī)。其技術(shù)方案為：

一種可在不平坦路面工作的升降機(jī)，包括上平臺(tái)(1)、中平臺(tái)(2)、下平臺(tái)(3)、桅柱式升降裝置(4、5、6)和螺旋剪叉式升降裝置(7、8、9)，其特征在于，下平臺(tái)(3)固定在車(chē)上，下平臺(tái)(3)上方與螺旋剪叉式升降裝置(7、8、9)鉸接，螺旋剪叉式升降裝置(7、8、9)分別和中平臺(tái)(2)下方球鉸連接，中平臺(tái)(2)上方與桅柱式升降裝置(4、5、6)鉸接，桅柱式升降裝置(4、5、6)分別和上平臺(tái)下方球鉸連接，轎廂固定在上平臺(tái)(1)上。

在一些實(shí)施方式中，其中球鉸支座(14)在上平臺(tái)(1)下方呈120度均勻分布，鉸支座(15)在中平臺(tái)(2)上方呈120度均勻分布，球鉸支座(16)在中平臺(tái)(2)下方呈120度均勻分布，球鉸支座(16)在鉸支座(15)正下方，鉸支座(17)在下平臺(tái)(3)上方呈120度均勻分布。

其工作原理為：螺旋剪叉式升降裝置只能小幅度升降，起著調(diào)節(jié)中平臺(tái)和路面之間角度的作用。桅柱式升降裝置是由桅柱組成，具有大幅度升降的功能，根據(jù)不同的作業(yè)高度，可調(diào)整桅柱長(zhǎng)度和數(shù)目來(lái)達(dá)到高度的要求，各個(gè)桅柱嵌套在一起，桅柱之間用鏈條連接，升降時(shí)可做到同步升降。下平臺(tái)固定在車(chē)上，轎廂固定在上平臺(tái)上。當(dāng)在不平坦路面工作時(shí)，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)三個(gè)螺旋剪叉式升降裝置升降，調(diào)節(jié)中平臺(tái)處于水平狀態(tài)，液壓驅(qū)動(dòng)三個(gè)桅柱式升降裝置垂直升降，由此可達(dá)到在不平坦路面穩(wěn)定工作的要求。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其優(yōu)點(diǎn)在于：

和傳統(tǒng)的升降機(jī)相比，結(jié)合三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的升降機(jī)解決了在大于7度的坡上不能工作的問(wèn)題。結(jié)合了垂直升降機(jī)的諸多優(yōu)點(diǎn)，使設(shè)計(jì)的升降機(jī)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、易存儲(chǔ)，擴(kuò)展了了升降機(jī)的工作范圍，減輕了人的體力勞動(dòng)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例在不平坦路面工作簡(jiǎn)圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例中螺旋剪叉式升降裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例中桅柱式升降裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；

圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例中上平臺(tái)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；

圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例中中平臺(tái)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；

圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例中下平臺(tái)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。

圖中：1、上平臺(tái)2、中平臺(tái)3、下平臺(tái)4、5、6、桅柱式升降裝置7、8、9、螺旋剪叉式升降裝置10、螺旋絲杠11、液壓推桿12、外側(cè)桅柱13、內(nèi)側(cè)桅柱14、球鉸支座15、鉸支座16、球鉸支座17、鉸支座

具體實(shí)施方式：

以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。

一種可在不平坦路面工作的升降機(jī)，包括上平臺(tái)(1)、中平臺(tái)(2)、下平臺(tái)(3)、桅柱式升降裝置(4、5、6)和螺旋剪叉式升降裝置(7、8、9)，其特征在于，下平臺(tái)(3)固定在車(chē)上，下平臺(tái)(3)上方與螺旋剪叉式升降裝置(7、8、9)鉸接，螺旋剪叉式升降裝置(7、8、9)分別和中平臺(tái)(2)下方球鉸連接，電機(jī)和螺旋絲杠(10)連接,中平臺(tái)(2)上方與桅柱式升降裝置(4、5、6)鉸接，桅柱式升降裝置(4、5、6)分別和上平臺(tái)下方球鉸連接，液壓推桿(11)一端安裝在外側(cè)桅柱(12)上，另一端頂在和外側(cè)桅柱(12)相鄰的桅柱上，球鉸接頭焊接在內(nèi)測(cè)桅柱(13)上，球鉸支座(14)在上平臺(tái)(1)下方呈120度均勻分布，鉸支座(15)在中平臺(tái)(2)上方呈120度均勻分布，球鉸支座(16)在中平臺(tái)(2)下方呈120度均勻分布，球鉸支座(16)在鉸支座(15)正下方，鉸支座(17)在下平臺(tái)(3)上方呈120度均勻分布。