[實用新型]一種用于測量PM2.5的機器人

有效

• 申請號: 201620063070.6
• 申請日: 2016-01-22
• 公開（公告）號: CN205343143U
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: 錢晶晶;金祖偉;李震;王超全;周洪剛;王振華
• 申請（專利權）人: 南京阿凡達機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/02
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 賀翔;劉輝

技術領域

本實用新型屬于機器人技術領域，特別是一種用于測量PM2.5的機器人。

背景技術

近幾年，我國的空氣環境日益惡化，霧霾經久不散，而霧霾的檢測指標就是PM2.5。

PM2.5是指大氣中直徑小于或等于2.5微米的顆粒物，也稱為可入肺顆粒物。氣象專家和醫學專家認為，由細顆粒物造成的灰霾天氣對人體健康的危害甚至要比沙塵暴更大。粒徑10微米以上的顆粒物，會被擋在人的鼻子外面；粒徑在2.5至10微米之間的顆粒物，能夠進入上呼吸道，但部分可通過痰液等排出體外，另外也會被鼻腔內部的絨毛阻擋，對人體的健康危害相對較小。人體的生理結構決定了對PM2.5沒有任何過濾、阻擋能力，而PM2.5對人類健康的危害卻隨著醫學技術的進步，逐步暴露出其恐怖的一面，PM2.5成為病毒和細菌的載體，為呼吸道傳染病的傳播推波助瀾。

隨著人們對PM2.5危害的認識，越來越多人開始關注自己周圍環境中PM2.5的數值，以便及時做出空氣凈化等防范措施。

隨著機器人技術以及網絡的發展，以帶有Android、IOS、WindowsPhone等操作系統的機器人的相繼出現在人們的眼前。在這場機器人技術的革命中，機器人設備已經跨越了僅做工業生產用途的單一模式，而變成走進社會、家庭、學校等的智能娛樂服務平臺。

而目前暫時還未有一款能檢測空氣質量的機器人。

實用新型內容

本實用新型要解決的問題是提供一種將PM2.5檢測裝置與機器人設備相結合，通過網絡及機器人技術，隨時掌握機器人周圍環境的空氣質量，以便及時做出空氣凈化等防范措施。

本實用新型公開的一種用于測量PM2.5的機器人，包括機器人本體、PM2.5檢測模塊和人機交互模塊；所述PM2.5檢測模塊包括若干PM2.5檢測傳感器。

作為上述技術方案的進一步改進，所述PM2.5檢測傳感器包括空氣取樣泵、過濾大于2.5μm的顆粒的過濾裝置、激光檢測腔。

作為上述技術方案的進一步改進，所述人機交互模塊包括觸摸屏和語音輸入裝置。

作為上述技術方案的更進一步改進，所述機器人本體為人形，包括頭部、軀干和底盤。

作為上述技術方案的再進一步改進，所述觸摸屏設置在軀干，所述語音輸入裝置設置在頭部和/或底盤。

作為上述技術方案的再進一步改進，所述頭部后的后腦位置設有進風口。

本實用新型的用于測量PM2.5的機器人將PM2.5檢測模塊和機器人結合起來，方便快捷地完成空氣質量檢測，特別是在惡劣的環境中代替人工，使得工作人員免受惡劣環境的損害，同時也避免了固定裝置測量點單一的問題。

附圖說明

圖1為本實用新型用于測量PM2.5的機器人的結構示意圖；

圖2為進風口位置示意圖；

圖3為PM2.5檢測模塊結構示意圖；

圖4是本實用新型用于測量PM2.5的機器人的工作流程圖。

具體實施方式

下面結合附圖，對本實用新型提出的用于測量PM2.5的機器人進行詳細說明。

如圖1至3所示，一種用于測量PM2.5的機器人，包括機器人本體、PM2.5檢測模塊、人機交互模塊和連接器5。連接器5包括通訊模塊和電源。PM2.5檢測模塊包括若干PM2.5檢測傳感器6。PM2.5檢測模塊通過通訊模塊連接到機器人控制系統。所述PM2.5檢測傳感器6包括空氣取樣泵、過濾大于2.5μm的顆粒的過濾裝置、激光檢測腔。機器人控制系統使用智能機器人操作系統平臺，通過通訊模塊控制PM2.5檢測傳感器。

所述頭部后的后腦位置設有進風口3，在PM2.5檢測傳感器6上方設置風扇4。

所述機器人本體為人形，包括頭部、軀干和底盤。所述人機交互模塊包括觸摸屏1和語音輸入裝置2。語音輸入裝置2優先選用MIC。觸摸屏1設置在軀干，所述語音輸入裝置2設置在頭部和/或底盤，也可以安裝在其他位置。

如圖4所示，人通過觸摸屏或者語音輸入裝置等語音指令、觸摸操作向機器人控制系統下達檢測命令，機器人控制系統通過通訊模塊驅動PM2.5傳感器6，風扇4從進風口3抽入空氣，空氣經過過濾裝置，進入激光檢測腔，得出PM2.5的檢測結果，回傳至機器人控制系統，然后在觸摸屏顯示。