[實用新型]可伸縮夾緊、變速移袋機構

有效

• 申請號: 201620062492.1
• 申請日: 2016-01-22
• 公開（公告）號: CN205327511U
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 盧遠計;林志杰;張國祥;蔡松華
• 申請（專利權）人: 漳州佳龍科技股份有限公司
• 主分類號: B65B35/16
• 分類號: B65B35/16;B65G47/90
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 蔡學俊

技術領域

本實用新型涉及一種可伸縮夾緊、變速移袋機構。

背景技術

在定量包裝的過程中不僅要將物料定量裝入袋子，還需將袋口縫合起來，但是這兩道工序不是在同一個位置上完成的，這時就需要一個可以將袋包平穩送到下一個工序的機構。現有的夾緊機構與移袋機構機械結構復雜，靈活性差，難以控制。

實用新型內容

鑒于現有技術的不足，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種結構設計合理、自動化程度高的可伸縮夾緊、變速移袋機構。

為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：一種可伸縮夾緊、變速移袋機構，包括機架，所述機架上橫向設置有輸送結構，所述輸送結構的輸送帶上經固定安裝組件聯接有隨輸送帶左右移動的機械臂，所述固定安裝組件上設置有用以驅動機械臂前后運動的伸縮氣缸，所述機械臂的末端設置有夾爪，所述夾爪包含定壓板以及與定壓板相配合的旋轉壓板。

優選的，所述輸送結構為齒同步帶輪組件，所述齒同步帶輪組件包含齒帶輪、同步帶以及電機。

優選的，所述機架在輸送結構的旁側設置有與輸送結構相平行的導軌。

優選的，所述固定安裝組件包含與夾住同步帶的同步帶夾板與夾同步帶緊板、與導軌滑動配合的滑塊、用以安裝滑塊的滑塊安裝板以及用以安裝伸縮氣缸的氣缸安裝板，所述夾同步帶緊板穿過導軌固定設置在滑塊安裝板的內側，所述氣缸安裝板固定設置滑塊安裝板的外側。

優選的，所述機械臂與輸送結構相平行。

優選的，所述機械臂上設置有用以驅動旋轉壓板的旋轉氣缸。

與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：本實用新型結構設計合理，傳動簡單，夾爪可以左右變速移動，也可以前后伸縮，工作范圍大，易于控制，便于維護，自動化程度高。

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型做進一步詳細的說明。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例構造的正面示意圖。

圖2為本實用新型實施例構造的背面示意圖。

圖3為本實用新型實施例的局部構造示意圖。

圖中：1-機架，2-機械臂，3-伸縮氣缸，4-定壓板，5-旋轉壓板，6-齒帶輪，7-同步帶，8-電機，9-導軌，10-同步帶夾板，11-夾同步帶緊板，12-滑塊，13-滑塊安裝板，14-氣缸安裝板，15-旋轉氣缸。

具體實施方式

為讓本實用新型的上述特征和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，并配合附圖，作詳細說明如下。

如圖1~3所示，一種可伸縮夾緊、變速移袋機構，包括機架1，所述機架1上橫向設置有輸送結構，所述輸送結構的輸送帶上經固定安裝組件聯接有隨輸送帶左右移動的機械臂2，所述固定安裝組件上設置有用以驅動機械臂2前后運動的伸縮氣缸3，所述機械臂2的末端設置有夾爪，所述夾爪包含定壓板4以及與定壓板4相配合的旋轉壓板5。

在本實用新型實施例中，所述輸送結構為齒同步帶輪組件，所述齒同步帶輪組件包含齒帶輪6、同步帶7以及電機8。

在本實用新型實施例中，所述機架1在輸送結構的旁側設置有與輸送結構相平行的導軌9。

在本實用新型實施例中，所述固定安裝組件包含與夾住同步帶7的同步帶夾板10與夾同步帶緊板11、與導軌9滑動配合的滑塊12、用以安裝滑塊12的滑塊安裝板13以及用以安裝伸縮氣缸3的氣缸安裝板14，所述夾同步帶緊板11穿過導軌9固定設置在滑塊安裝板13的內側，所述氣缸安裝板14固定設置滑塊安裝板13的外側。

在本實用新型實施例中，所述機械臂2與輸送結構相平行。

在本實用新型實施例中，所述機械臂2上設置有用以驅動旋轉壓板5的旋轉氣缸15。

本實用新型的具體工作過程如下：在完成理袋工序后，伸縮氣缸3向前或向后伸縮，推動機械臂2向前或向后運動，機械臂2移動到夾爪能夾到袋口的范圍內，接著旋轉氣缸15工作驅動旋轉壓板5朝定壓板4旋轉90°，于是旋轉壓板5和定壓板4便緊緊將袋口夾住；接著電機8正轉或反轉，同步帶7向左或向右運動，帶動機械臂2向左或向右運動，于是便將袋口送入到導袋機構；當將袋包移到指定位置后，旋轉氣缸15復位，旋轉壓板5朝外旋轉90°，于是夾爪便松開袋口；松開袋口后，電機8、伸縮氣缸3依次復位，至此一個移袋過程完成。

本實用新型不局限于上述最佳實施方式，任何人在本實用新型的啟示下都可以得出其他各種形式的可伸縮夾緊、變速移袋機構。凡依本實用新型申請專利范圍所做的均等變化與修飾，皆應屬本實用新型的涵蓋范圍。