[實用新型]一種步行式行進的機械設備

有效

• 申請號: 201620062128.5
• 申請日: 2016-01-22
• 公開（公告）號: CN205365800U
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發明（設計）人: 張濤
• 申請（專利權）人: 張濤
• 主分類號: B62D57/032
• 分類號: B62D57/032
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本設計屬于機械設計領域，具體是一種可以步行式行進的機械設備。

背景技術

傳統機械設備，一般使用車輪或履帶行進，缺點是需要相應的道路輔助，對復雜地形地貌的適應性較低，而一些機械設備的使用，比如特殊地域的科學考察設備，以及偏僻野外的工程作業機械設備等等，需要面對的地形地貌可能會很復雜，機械設備使用車輪或履帶行進，有可能無法完成行進。

發明內容

本設計的目的，是設計一種可以步行式行進的機械設備，使機械設備的使用更適應復雜的地形地貌，從而提高復雜地形地貌環境下的生產效率。

本設計由機身系統和兩個支撐系統組成，其中機身系統由動力單元，配重單元，任務單元，以及主承重單元組成；兩個支撐系統均分別由支撐單元，轉動單元，高度控制單元，以及保障單元組成。交替以兩個支撐系統中的一個為支點，根據杠桿原理，通過調節配重單元在主承重單元上的位置，從而調節機身系統的重心，使另一個支撐系統下的地面不承受步行式機械設備的重力，再通過高度控制單元，使不承受步行式機械設備的重力的支撐系統中的支撐單元離開地面，隨后，做為支點的支撐系統中的轉盤轉動，帶動機身系統和另一個離開地面的支撐系統轉動，到達特定位置后，離開地面的支撐單元落回地面。重復前述過程，就實現了兩個支撐系統交替承擔步行式機械設備的重力，交替發生位移，從而實現了機械設備的步行式行進。

機身系統由動力單元，配重單元，任務單元分別連接在主承重單元上構成，并通過主承重單元分別連接兩個支撐系統。動力單元用于提供動力，配重單元用于調節機身系統的重心，任務單元用于承載人員或貨物，主承重單元用于安裝動力單元，配重單元和任務單元。兩個支撐系統分別由各自的轉動單元連接各自的支撐單元和各自的高度控制單元，以及連接在各自的高度控制單元上的保障單元構成，并通過各自的高度控制單元和各自的保障單元分別與機身系統的主承重單元連接。支撐單元用于與地面接觸，轉動單元用于使機身系統相對地面發生轉動，高度控制單元用于控制各自所在的支撐系統的高度，保障單元用于保障機身系統相對支撐單元的轉動。

附圖說明：

圖1：一種步行式行進的機械設備的結構示意圖

圖中：1-1動力單元1-2配重塊1-3齒輪1-4齒條1-5主承重單元

1-6保障單元A1-7支撐系統高度控制單元A1-8轉動單元A

1-9支撐單元A1-10支撐系統高度控制單元B1-11轉動單元B

1-12支撐單元B1-13任務單元1-14保障單元B

具體實施方式：

下面結合附圖，對本設計做進一步說明：

配重塊（圖1中1-2），齒輪（圖1中1-3），齒條（圖1中1-4）組成配重單元。

動力單元（圖1中1-1），配重單元，任務單元（圖1中1-13），主承重單元（圖1中1-5）組成機身系統。

支撐系統高度控制單元A（圖1中1-7），轉動單元A（圖1中1-8），支撐單元A（圖1中1-9），保障單元A（圖1中1-6）組成一個支撐系統。

支撐系統高度控制單元B（圖1中1-10），轉動單元B（圖1中1-11），支撐單元B（圖1中1-12），保障單元B（圖1中1-14）組成另一個支撐系統。

任務單元（圖1中1-13）中承載人或貨物。

動力單元（圖1中1-2）提供動力，齒輪（圖1中1-3）和齒條（圖1中1-4）工作，調整配重塊（圖1中1-2）在主承重單元（圖1中1-5）上的位置，使機械設備的重力集中在支撐單元A（圖1中1-9）下面的地面上，支撐系統高度控制單元B（圖1中1-10）工作，使支撐單元B（圖1中1-12）離開地面，轉動單元A（圖1中1-8）工作，使支撐單元B（圖1中1-12）移動到新的位置，支撐系統高度控制單元B（圖1中1-10）工作，使支撐單元B（圖1中1-12）落到地面，齒輪（圖1中1-3）和齒條（圖1中1-4）工作，調整配重塊（圖1中1-2）在主承重單元（圖1中1-5）上的位置，使機械設備的重力集中在支撐單元B（圖1中1-12）下面的地面上，支撐系統高度控制單元A（圖1中1-7）工作，使支撐單元A（圖1中1-9）離開地面，轉動單元B（圖1中1-11）工作，使支撐單元A（圖1中1-9）移動到新的位置，支撐系統高度控制單元A（圖1中1-7）工作，使支撐單元A（圖1中1-9）落到地面。重復前述過程，就實現了機械設備的步行式行進。