[實用新型]一種機器人手

有效

• 申請號: 201620061359.4
• 申請日: 2016-01-21
• 公開（公告）號: CN205310288U
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發明（設計）人: 鄧練兵
• 申請（專利權）人: 珠海大橫琴科技發展有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 深圳市諾正專利商標代理事務所(普通合伙) 44336
• 代理人: 鄒藍;沈艷尼

1.一種機器人手，包括支座、轉動安裝于所述支座上的第一手指和第二手指，所述第一 手指和第二手指之間形成夾持空間，其特征在于，所述第一手指的第一夾持端在與第二手指 相對的一側設有第一固定槽，所述第二手指的第二夾持端在與第一手指相對的一側設有第二 固定槽，所述機器人手還包括多組不同的夾持機構，每一個夾持機構包括固定部和夾持部， 所述固定部安裝于所述第一固定槽及第二固定槽中，每一組夾持機構的夾持部根據不同夾持 物形狀而設置為不同的形狀。

2.根據權利要求1所述的機器人手，其特征在于，所述第一固定槽及第二固定槽為楔形 槽，所述固定部為楔形塊。

3.根據權利要求1所述的機器人手，其特征在于，所述第一手指和第二手指的末端分別 轉動連接有第一連桿和第二連桿，所述第一連桿和第二連桿的末端轉動連接于圓柱銷，所述 支座上設有滑槽，所述圓柱銷沿所述滑槽移動。

4.根據權利要求3所述的機器人手，其特征在于，所述支座上還固定有氣缸，所述氣缸和 圓柱銷之間設有第三連桿，所述第三連桿的兩端分別轉動連接于所述氣缸和圓柱銷，所述連 桿的中部轉動固定于所述支座上。

5.根據權利要求4所述的機器人手，其特征在于，所述支座包括矩形的主體，所述主體的 一端的兩側分別延伸有第一連接部和第二連接部，第一手指和第二手指分別轉動連接于所述 第一連接部和第二連接部上。

6.根據權利要求5所述的機器人手，其特征在于，所述主體的另一端的一側延伸有氣缸安 裝部，所述氣缸固定于所述氣缸安裝部上。

7.根據權利要求1所述的機器人手，其特征在于，所述第一手指和第二手指之間固定有彈 簧。