[實(shí)用新型]定位裝置及噴碼設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201620061307.7
• 申請日: 2016-01-21
• 公開（公告）號: CN205364852U
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊釗健;董書瀾
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞新能德科技有限公司
• 主分類號: B41J11/00
• 分類號: B41J11/00;B41J2/01;B41J3/407
• 代理公司: 北京五洲洋和知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11387
• 代理人: 張向琨

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種定位裝置及噴碼設(shè)備。

背景技術(shù)

之前的噴碼都是以皮帶帶動電芯移動實(shí)現(xiàn)噴碼，皮帶速度受摩擦力等影響非常不穩(wěn)定，噴碼的定位精度為+/-1mm左右，且噴碼位置定位方式只能以電芯邊沿定位。由此導(dǎo)致定位精度受到影響，進(jìn)而在自動化的噴碼過程中出現(xiàn)殘次率的幾率增加。

實(shí)用新型內(nèi)容

鑒于背景技術(shù)中存在的問題，本實(shí)用新型的一個(gè)目的在于提供一種定位裝置，其定位精度高。

本實(shí)用新型的另一個(gè)目的在于提供一種噴碼設(shè)備，其能有效降低工件在自動化的噴碼過程中出現(xiàn)殘次率的幾率。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，在第一方面，本實(shí)用新型提供了一種定位裝置，其包括：機(jī)座；伺服電機(jī)，位于機(jī)座的上方。其中，定位裝置還包括：定位夾具，用于收容并定位工件；傳送機(jī)構(gòu)，連接于伺服電機(jī)和定位夾具，支撐并在伺服電機(jī)的驅(qū)動下帶動定位夾具移動；以及感應(yīng)定位系統(tǒng)，用于感測定位夾具上是否存在工件，并在所述定位夾具的移動過程中感測定位夾具是否移動至指定位置。

在第二方面，本實(shí)用新型提供了一種噴碼設(shè)備，其包括：以上所述的定位裝置；以及噴頭組件，固定連接于機(jī)座，以對移動至指定位置的定位夾具上的工件進(jìn)行噴碼。

本實(shí)用新型的有益效果如下：

在根據(jù)本實(shí)用新型第一方面的定位裝置中，通過感應(yīng)定位系統(tǒng)首先感測定位夾具上是否存在工件，若感測到定位夾具上存在工件，則在伺服電機(jī)的驅(qū)動下經(jīng)由傳送機(jī)構(gòu)帶動，并基于感應(yīng)定位系統(tǒng)的再次感應(yīng)而將定位夾具上的工件移動到指定位置(即下一個(gè)工序作用位置，在本說明書中特指下文所述的噴碼設(shè)備操作位置)。在本實(shí)用新型中采用這種帶有感應(yīng)定位系統(tǒng)的定位裝置，大大提高了定位精度。

在根據(jù)本實(shí)用新型第二方面的噴碼設(shè)備中，基于定位裝置上的伺服電機(jī)、傳送機(jī)構(gòu)和感應(yīng)定位系統(tǒng)而將定位夾具上的工件移動到噴頭組件所在的位置，以使噴頭組件可對工件進(jìn)行準(zhǔn)確噴碼，從而有效降低了工件在自動化的噴碼過程中出現(xiàn)殘次率的幾率。

附圖說明

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型的定位裝置的立體圖；

圖2是圖1中的傳送機(jī)構(gòu)、聯(lián)軸器及其伺服電機(jī)的組裝立體圖；

圖3是圖1中的定位夾具的立體圖；

圖4是根據(jù)本實(shí)用新型的噴碼設(shè)備的立體圖；

圖5是圖4中的噴碼組件的立體圖；

圖6是圖4中的定位裝置的分解示意圖，其中為了清楚可見，未示出傳送機(jī)構(gòu)和伺服電機(jī)；

圖7是沿圖6中的X-X線切分后的局部視圖。

其中，附圖標(biāo)記說明如下：

1定位裝置143滑塊

11機(jī)座144支撐板

111機(jī)殼1431避讓凹部

112啟動開關(guān)15聯(lián)軸器

12伺服電機(jī)16前后移動用氣缸

13定位夾具17感應(yīng)定位系統(tǒng)

131第一定位孔171第一信號源

132底板172第一感應(yīng)器

133定位板173第二信號源

134第二定位孔174第一感應(yīng)器

1331定位部2噴頭組件

13311收容凹部21噴頭

133111底壁22噴頭左右調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)

133112側(cè)壁221左右滑動用滑塊

133113后壁222左右用調(diào)節(jié)手柄

13312前方止擋塊23噴頭上下調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)

13313左右止擋塊231上下滑動用滑塊

14傳送機(jī)構(gòu)232上下用調(diào)節(jié)手柄

141絲桿24基座

142固定座

具體實(shí)施方式

下面參照附圖來詳細(xì)說明根據(jù)本實(shí)用新型的定位裝置及噴碼設(shè)備。

首先說明根據(jù)本實(shí)用新型第一方面的定位裝置。

參照圖1至圖7，根據(jù)本實(shí)用新型的定位裝置包括：機(jī)座11；伺服電機(jī)12，位于機(jī)座11的上方。其中，定位裝置還包括：定位夾具13，用于收容并定位工件(未示出)；傳送機(jī)構(gòu)14，連接于伺服電機(jī)12和定位夾具13，支撐并在伺服電機(jī)12的驅(qū)動下帶動定位夾具13移動；以及感應(yīng)定位系統(tǒng)17，用于感測定位夾具13上是否存在工件，并在所述定位夾具13的移動過程中感測定位夾具13是否移動至指定位置。