[實用新型]托物機器人

有效

• 申請號: 201620061147.6
• 申請日: 2016-01-21
• 公開（公告）號: CN205310242U
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發明（設計）人: 徐清云;周喜鋒;王巍;牛建軍;蔣文杰;彭彥明
• 申請（專利權）人: 北京進化者機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J11/00;B25J19/02
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 畢強

1.一種托物機器人，其特征在于，包括：機器人本體和托物機 構；

所述機器人本體上設置有插設所述托物機構的插槽；所述托物 機構用于放置物品。

2.根據權利要求1所述的托物機器人，其特征在于，所述托物 機構包括小托盤；所述機器人本體上設置有托盤收合機構；

所述小托盤插設在所述插槽內；所述托盤收合機構用于將所述 小托盤移入或移出所述機器人本體。

3.根據權利要求2所述的托物機器人，其特征在于，所述托物 機構還包括大托盤；

所述大托盤通過插接結構固定在所述小托盤上。

4.根據權利要求3所述的托物機器人，其特征在于，所述托盤 收合機構包括第一電機、設置在所述第一電機動力輸出軸上的主動 輪以及與所述主動輪相嚙合的齒條；

所述齒條設置在所述小托盤的底部，且所述齒條與所述小托盤 移動方向一致；所述第一電機設置在所述機器人本體內，用于帶動 所述小托盤在所述插槽內往復移動。

5.根據權利要求3所述的托物機器人，其特征在于，所述插接 結構包括公頭以及與所述公頭卡合固定的母槽；

所述公頭設置在所述大托盤上；所述母槽設置在所述小托盤上。

6.根據權利要求3所述的托物機器人，其特征在于，所述機器 人本體包括機身、動力機構、執行機構以及控制系統；

所述執行機構、所述動力機構與所述控制系統均設置在所述機 身上；所述動力機構與所述執行機構連接，用于帶動所述執行機構 運動；所述動力機構與所述控制系統電連接；所述插槽設置在所述 機身上；所述托盤收合機構設置在所述機身內，且所述托盤收合機 構與所述控制系統電連接。

7.根據權利要求6所述的托物機器人，其特征在于，所述機身 底部設置有行走輪和第二電機；

所述第二電機與所述行走輪傳動連接，且所述第二電機與所述 控制系統電連接。

8.根據權利要求7所述的托物機器人，其特征在于，所述機身 包括頭部、軀干和底盤；

所述頭部、所述軀干與所述底盤由上至下依次連接；所述頭部 上由上至下依次設置有攝像頭、觸摸顯示屏以及麥克；所述攝像頭、 所述觸摸顯示屏以及所述麥克均與所述控制系統電連接；所述攝像 頭、所述觸摸顯示屏以及所述麥克外罩設有保護面罩；所述插槽設 置在所述軀干上；所述托盤收合機構與所述第二電機設置在所述軀 干內；所述行走輪設置在所述底盤下端。

9.根據權利要求8所述的托物機器人，其特征在于，所述軀干 上還設置有語音交互模塊；所述語音交互模塊與所述控制系統電連 接。

10.根據權利要求8所述的托物機器人，其特征在于，所述軀 干的周面上依次間隔地設置有多個超聲波傳感器；多個所述超聲波 傳感器與所述控制系統電連接，用于測量所述軀干與周圍物體的距 離。