[實用新型]一種用于四旋翼飛行器的模塊式控制板有效

申請號：	201620061032.7	申請日：	2016-01-22
公開（公告）號：	CN205353763U	公開（公告）日：	2016-06-29
發明（設計）人：	何春華;孫志軍;于津霞;康麗娟;胡曼冬;崔海榮;張廷鵬;孫琛;盧寧;李煒	申請（專利權）人：	青島大學
主分類號：	G05D1/08	分類號：	G05D1/08
代理公司：	青島高曉專利事務所 37104	代理人：	趙映蓉
地址：	266071 山***	國省代碼：	山東;37
權利要求書：	查看更多	說明書：	查看更多
摘要：
搜索關鍵詞：	一種用于四旋翼飛行器模塊控制板
鉆瓜網技術展會專利詞庫專利權人專利榜在售專利公布日期熱門專利

【權利要求書】：

1.一種用于四旋翼飛行器的模塊式控制板，其特征在于主體結構包括主控模塊、無線模塊、陀螺儀模塊、電源及穩壓電路、電機及驅動模塊，電源及穩壓電路分別與主控模塊、無線模塊、陀螺儀模塊和電機及驅動模塊電連接，主控模塊分別與無線模塊、陀螺儀模塊和電機及驅動模塊電連接，主控模塊的P6.1、P6.2、P6.3、P1.0、P1.1、P4.7引腳與無線模塊的接點對應連接，主控模塊的P0.0和P4.6引腳與陀螺儀模塊的相應接點連接，主控模塊的P2.1、P2.2、P2.3、P3.7引腳與電機及驅動模塊的相應接點連接；電機及驅動模塊受控于主控模塊產生的PWM信號；主控模塊與陀螺儀模塊之間通過I2C協議進行數據傳輸通訊，主控模塊與無線模塊之間通過SPI協議進行數據傳輸通訊；主控模塊為型號IAP15W4K58S4的8位單片機；無線模塊為NRF24L01芯片；陀螺儀模塊為MPU6050六軸運動處理傳感器；電源及穩壓電路為3.7V高倍率航模電池和升壓降壓電路；電機及驅動模塊為高速空心杯電機和MOS管；模塊式控制板通過USB接口連接包括飛行姿態顯示和飛行姿態控制的上位機軟件。

下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。

免登錄下載普通用戶下載升級VIP會員，免費下載

該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于青島大學，未經青島大學許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】

本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201620061032.7/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。