[實用新型]自動化打磨拋光集成系統

有效

• 申請號: 201620060734.3
• 申請日: 2016-01-22
• 公開（公告）號: CN205363482U
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發明（設計）人: 金敦;項敏;趙鎮廣;葉曉丹
• 申請（專利權）人: 浙江優傲智能科技有限公司
• 主分類號: B24B19/00
• 分類號: B24B19/00;B24B29/00;B24B41/06;B24B41/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種機械制造系統，尤其涉及一種自動化拋光打磨系統。

背景技術

隨著人力成本不斷地升高，企業生產量的提升，目前傳統的人工拋光打磨技術已經無法滿足現代化生產的需求。傳統的人工拋光設備，不僅無法滿足拋光車間的工作環境的需求，而且在生產過程中對人體的器官產生巨大傷害，操作危險系數較高。

目前，市場上大多采用直線拋光機，直線拋光機是所有磨光和拋光設備中用途最廣的設備。這種設備基本能夠滿足大多數工件的要求，使用時通過將所有工件利用拋光頭設在一條直線上，即可進行拋光、劍麻輪磨拋光以及最后的鏡面拋光等多種拋光操作。該設備還通過在多個工位上安裝磨頭以及復雜的工件定位和工作中加設傳輸裝置已達到工作需求。直線拋光機雖然滿足了一部分產品加工需求，并實現了初步的自動化，但也存在以下缺陷：首先此類設備占地面積較大，不利于小車間的生產加工。由于工位定位后對拋光產品有局限性，所以不能很好的滿足部分復雜產品的角度導致拋光不到位。并且此類模具材料損耗和拋磨力無法自動補償。由于多工位，多角度拋光需要更多的拋光部件輔助，故而設備成本升高而不能廣泛的進行推廣，且直線拋光機還存在著不能進行二次開發的弊端。

綜上，生產一種自動化程度較高且應用領域廣泛的自動化拋光系統尤為重要。

實用新型內容

針對目前拋光系統所存在的問題和不足，本實用新型提供了一種能夠應用于各種有色金屬等零部件的表面拋光處理，又能節約消耗拋光全面的自動化打磨拋光集成系統。

為了實現本實用新型的目的，所采用的技術方案為：

自動化打磨拋光集成系統，其特征在于，包括拋光機械工位、拋光設備、打磨設備、機器人、自動上料系統、底座、磨頭組件和回轉渦輪，所述拋光機械工位共有四個，并均勻地分布在集成系統的四個部分，所述打磨設備共有兩個，打磨設備與拋光設備以及自動上料系統設在集成系統的四個工位，所述機器人設于集成系統的中心部位，且位于中間的底座之上所述打磨設備配有打磨作用力反饋系統，所述底座與打磨設備之間配有回轉渦輪。

進一步的，所述機器人設有抓取待打磨工件的六軸機械手。

進一步的，所述底座為拼裝底座。

進一步的，所述拋光機械工位設有吸塵設備。

進一步的，所述自動化打磨拋光集成系統是一體化結構。

本實用新型的有益效果是：由于本打磨拋光集成系統共有4個工位，而且每個工位配有不同的專用打磨拋光設備，所以可按粗磨、精磨、拋光及上下料工序順序進行排布，實現一次性裝夾完成粗精拋各工序，更加方便快捷，改變了已有技術中工位較多且過于復雜不易定位的缺點。本集成系統的底座與專用打磨設備間配有回轉渦輪，可以在打磨特殊角度時與機器人實現聯動，實現無死角打磨，解決了直線拋光機部分死角拋磨不到的問題。已有技術不能進行二次開發，而本實用新型通過配合自動上下料系統，可實現24小時不停作業，再增產的同時也保證了產品質量的穩定。

本集成系統中專用打磨設備配有打磨作用力反饋系統，解決因產品表面不規則時打磨作用力忽大忽小的問題，通過力學反饋數據轉化成氣缸作用力即時對砂輪進行調整，始終保持砂輪上恒定作用力，解決模具材料損耗和拋磨力無法自動補償。本集成系統根據被加工零部件光潔度要求配置不同的打磨機和磨頭，具有可長期進行打磨作業、保證產品的高生產率、高質量和高穩定性等特點。由于本實用新型是一體化設計，因此可以優化車間布局，便于整體除塵設計，提高整體外觀。

附圖說明

圖1為本實用新型的俯視圖

圖2為本實用新型中機械手的示意圖

其中：1為拋光機械工位，2為打磨設備，3為拋光設備，4為自動上料系統，5為機器人，6為機械手

具體實施方式

下面結合附圖及具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。

自動化打磨拋光集成系統，包括拋光機械工位、拋光設備、打磨設備、機器人本體、自動上料系統、底座和磨頭組件，拋光機械工位共有四個并均勻地分布在集成系統的四個部分，打磨設備共有兩個且和拋光設備以及自動上料系統設在集成系統的四個工位，機器人本體設于集成系統的中心部位，打磨設備配有打磨作用力反饋系統，底座與打磨設備之間配有回轉渦輪。所述機器人設有抓取待打磨工件的六軸機械手。拋光機械工位設有吸塵設備。自動化打磨拋光集成系統是一體化結構。