[實用新型]一種基于并聯機構的3D冰雕打印機

有效

• 申請號: 201620060467.X
• 申請日: 2016-01-22
• 公開（公告）號: CN205311194U
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發明（設計）人: 于廣濱;廖新勝;丁永生
• 申請（專利權）人: 哈爾濱鼎智瑞光科技有限公司
• 主分類號: B44C3/06
• 分類號: B44C3/06;B33Y30/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及三維成型的技術領域，特別是涉及一種基于并聯機構的3D冰雕打印機。

背景技術

3D打印機又稱三維打印機(3DP)，是一種累積制造技術，即快速成形技術的一種機器，它是一種數字模型文件為基礎，運用特殊蠟材、粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過打印一層層的粘合材料來制造三維的物體。現階段三維打印機被用來制造產品。逐層打印的方式來構造物體的技術。3D打印機的原理是把數據和原料放進3D打印機中，機器會按照程序把產品一層層造出來。3D打印無需機械加工或模具，就能直接從計算機圖形數據中生成任何形狀的物體，從而極大地所縮短了產品的生產周期，提高了生產率。盡管仍有待完善，但3D打印技術市場潛力巨大，勢必成為未來制造業的眾多突破技術之一。目前北方好多地區都有雕刻冰雕的習俗，由于室外分度等的因素，是雕刻難度非常大，而且雕刻的不是那么栩栩如生，考慮到這點，本設計通過對運動機構改變使打印頭的運行更加流暢，通過對機架的封閉設計使打印冰雕成為可能。

發明內容

本發明設計了一種打印冰雕的3D打印設備。

本發明解決問題的技術方案是：

一種基于并聯機構的3D冰雕打印機，其組成包括：封閉式保溫機架，其特征是：所述的封閉式保溫機架內包括3-P（2SS）并聯機構，打印頭，打印臺，控制臺，儲水箱，溫度控制系統，所述的打印頭與并聯機構連接，所述的并聯機構與封閉式保溫機架連接，所述的打印臺與溫度控制系統，所述的溫度控制系統與封閉式保溫機架，所述的儲水箱與導管連接，所述的導管與打印頭連接，所述的儲水箱位于封閉式保溫機架的上方，所述的控制臺位于封閉式保溫機架的外表面。

所述的一種基于并聯機構的3D冰雕打印機，所述的打印頭在X、Y、Z軸上的運動是由并聯機構實現的。

所述的一種基于并聯機構的3D冰雕打印機，所述的封閉式保溫機架為三角柱形結構。

所述的一種基于并聯機構的3D冰雕打印機，所述的溫度控制系統用于調節封閉式保溫機架內的溫度。

有益效果：

1.本發明通過對打印頭的改進，以及封閉機架內溫度的控制打印冰雕成為可能，而所用材料為低于零度的“過冷”的水，開始打印前需要先將水注入到打印機內的儲水箱中，使之達到適當的溫度。

2.本發明對打印頭的運動機構進行了改進，通過3-P（233）并聯機構代替了之前的運動機構，使打印頭的運動更具靈活性，而不是僅限于沿X、Y、Z的軸向運動。

3.打印板下方設有溫度控制系統，能夠調整封閉機架內的溫度，保證打印過程中溫度的穩定性。

附圖說明：

附圖1是本發明的結構示意圖。

圖中：1-封閉式保溫機架，2-儲水箱，3-導管，4-打印頭，5-打印板

6-并聯機構，7-溫度控制系統

具體實施方式：

實施例1：

一種基于并聯機構的3D冰雕打印機，其組成包括：封閉式保溫機架1，其特征是：所述的封閉式保溫機架1內包括并聯機構6，打印頭4，打印臺5，儲水箱2，溫度控制系統7，所述的打印頭4與并聯機構連接6，所述的3并聯機構6與封閉式保溫機架1連接，所述的打印臺5與溫度控制系統7，所述的溫度控制系統7與封閉式保溫機架1，所述的儲水箱2與導管3連接，所述的導管3與打印頭4連接，所述的儲水箱2位于封閉式保溫機架1的上方。

實施例2：

根據實施例1所述的一種基于并聯機構的3D冰雕打印機，所述的打印頭4在X、Y、Z軸上的運動是由并聯機構6實現的。

實施例3：

根據實施例1所述的一種基于并聯機構的3D冰雕打印機，所述的封閉式保溫機架1為三角柱形結構。

實施例4：

根據實施例1所述的一種基于并聯機構的3D冰雕打印機，所述的溫度控制系統7用于調節封閉式保溫機架1內的溫度。