[實用新型]氣動自動換片裝置

有效

• 申請號: 201620059856.0
• 申請日: 2016-01-21
• 公開（公告）號: CN205289939U
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發明（設計）人: 陳樹根
• 申請（專利權）人: 杭州盛普科技有限公司
• 主分類號: B23D65/00
• 分類號: B23D65/00;B23Q7/00;B23K37/047
• 代理公司: 杭州華知專利事務所 33235
• 代理人: 張德寶

技術領域

本發明涉及鋸片加工領域，尤其涉及一種氣動自動換片裝置。

背景技術

現有技術中鋸片的加工，不論是焊接加工還是磨齒加工之類的常規加工，大多還 停留在人工徒手上下鋸片，不僅工作效率低、工作量大，而且手工安放鋸片容易造成鋸片定 位產生誤差，從而影響鋸片加工的質量。然而，為了提高生產效率，最近兩年也有采用一些 簡易設備以實現鋸片自動化加工的現象，這些簡易設備因為設計不夠成熟，大多只是采用 簡單驅動機構執行操作以替換鋸片，仍存在故障率高、占用空間大、執行效率低以及加工精 度差等諸多問題。

發明內容

本發明的發明目的是解決上述現有氣動自動換片裝置的局限性，提供一種故障率 低、占用空間小、執行效率高以及加工精度好的氣動自動換片裝置。

本發明包括機架，所述的機架上設有片基推送機構、鋸片旋轉機構和成品掛桿；所 述的機架上還安裝擺臂機構，所述的擺臂機構包括擺臂，擺臂的一端與所述的機架通過轉 軸連接，所述的擺臂的另一端上分別安裝第一吸盤和第二吸盤；所述的擺臂機構擺動到一 側時，所述的第一吸盤與所述的片基推送機構的位置相對應，所述的第二吸盤與所述的鋸 片旋轉機構的位置相對應；所述的擺臂機構擺動到另一側時，所述的第一吸盤與所述的鋸 片旋轉機構的位置相對應，所述的第二吸盤與所述的成品掛桿的位置相對應。

采用以上結構后，本發明與現有技術相比，具有以下優點：

本發明一種氣動自動換片裝置，通過片基推送機構、鋸片旋轉機構、成品掛桿以及 擺臂機構的巧妙設計，可完全實現自動化換片。本發明采用所述的片基推送機構放置待加 工的鋸片，采用所述的鋸片旋轉機構放置加工中的鋸片，采用所述的成品掛桿放置加工后 的鋸片，通過所述的擺臂機構的第一吸盤和第二吸盤來取放鋸片，通過所述的擺臂機構的 擺臂來轉移鋸片。本發明結構緊湊合理，能夠自動同時完成抓片、分片、換片的工作，在穩 定、可靠進行換片的基礎上縮短換片時間。本發明故障率低、占用空間小、執行效率高且加 工精度好。

作為優選，所述的機架上設有擺臂氣缸，所述的擺臂氣缸的輸出端作為連桿與所 述的擺臂相連。所述的擺臂氣缸的往復運動用以控制所述的擺臂機構的來回旋轉，利用所 述的擺臂氣缸的行程可精確定位所述的擺臂機構旋轉的角度。

作為優選，所述的擺臂氣缸的缸體連接用以分片的振動氣缸。所述的振動氣缸可 發生振動動作，使所述的擺臂從初始位置發生偏離，懸掛在所述的片基推送機構上的待加 工的鋸片脫離所述的片基推送機構，確保鋸片單片地從層疊的鋸片中分離出來。

作為優選，所述的第一吸盤上設有分片裝置。所述的分片裝置可實現鋸片的單片 脫離。

作為優選，所述的分片裝置包括磁性材料。磁性材料利用磁性吸附鋸片，原理簡 單，成本低廉。

作為優選，所述的片基推送機構上包括懸掛裝置和安裝在所述的懸掛裝置后端的 推送氣缸，所述的推送氣缸的活塞柱與所述的懸掛裝置相互平行。所述的懸掛裝置可一次 性懸掛層疊的鋸片，無需人工看守次次單張放入鋸片，提高了生產效率。

作為優選，所述的鋸片旋轉機構采用旋轉電機作為驅動裝置。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

圖中所示1、機架，2、片基推送機構，3、鋸片旋轉機構，4、成品掛桿，5、擺臂機構， 6、擺臂，7、第一吸盤，8、第二吸盤，9、擺臂氣缸，10、振動氣缸,11、分片裝置，12、懸掛裝置， 13、推送氣缸。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步說明。