[實用新型]一種基于模式識別與智能系統開發的機器人

有效

• 申請號: 201620059565.1
• 申請日: 2016-01-21
• 公開（公告）號: CN205310241U
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發明（設計）人: 匡芳君;張思揚
• 申請（專利權）人: 湖南安全技術職業學院
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 王新生

1.一種基于模式識別與智能系統開發的機器人，其主要構造有：基座底板（1）、支撐桿（2）、基座骨架（3）、履帶（4）、立柱（5）、夾持鋼片（6）、連桿a（7）、舵機a（8）、齒合拉片（9）、齒輪（10）、輔握持片（11）、主握持片（12）、行進電機（13）、攝像頭（14）、尾座（15）、連桿b（16）、連桿c（17）、連桿d（18）、連桿e（19）、舵機b（20）、六角盤（21）、舵機c（22）、轉向盤（23）、滾軸筒（24）、栓軸（25），其特征在于：基座底板（1）固定于基座骨架（3）上，基座骨架（3）兩側端各設有支撐桿（2），所述的支撐桿（2），其形成四個端角，其中三個端角位置上設有滾軸筒（24），剩余一個端角位置上設有行進電機（13）；

所述的基座底板（1）上設有轉向盤（23），轉向盤（23）鉸接有立柱（5），立柱（5）頂端一側固定有尾座（15），尾座（15）兩側被夾持鋼片（6）所夾持，夾持鋼片（6）末端鉸接有輔握持片（11），輔握持片（11）通過栓軸（25）貫通有齒輪（10）、主握持片（12）；

所述的舵機a（8）被夾持鋼片（6）所夾持其內，舵機a（8）動力輸出端鉸接有連桿a（7），連桿a（7）與栓軸（25）之間通過齒合拉片（9）相拉結；

所述的立柱（5）一側設有舵機b（20），舵機b（20）動力輸出端依次通過連桿b（16）、連桿c（17）、連桿d（18）鉸接成曲桿后拉結于尾座（15）上；

所述的立柱（5）底部設有舵機c（22），舵機c（22）動力輸出端上固定有六角盤（21），六角盤（21）一角位置通過連桿e（19）聯動于夾持鋼片（6）上。

2.根據權利要求1所述的一種基于模式識別與智能系統開發的機器人，其特征在于所述的滾軸筒（24）、行進電機（13）上駁接履帶（4）。

3.根據權利要求1所述的一種基于模式識別與智能系統開發的機器人，其特征在于所述的立柱（5）頂端設有攝像頭（14）。

4.根據權利要求1所述的一種基于模式識別與智能系統開發的機器人，其特征在于所述的舵機a（8）、行進電機（13）、攝像頭（14）、舵機b（20）、舵機c（22）受控于計算機智能系統。