[實(shí)用新型]一種便于安裝調(diào)試的舵機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201620058860.5
• 申請(qǐng)日: 2016-01-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN205325733U
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 冷曉琨;白學(xué)林;王松;萬(wàn)振宇;楊金;陳錫宇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈爾濱樂(lè)聚智能科技有限公司;冷曉琨
• 主分類號(hào): B25J19/00
• 分類號(hào): B25J19/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及舵機(jī)設(shè)計(jì)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)是一種便于安裝調(diào)試的舵 機(jī)。

背景技術(shù)

國(guó)產(chǎn)舵機(jī)的主轉(zhuǎn)動(dòng)軸和碼盤嚙合并沒(méi)有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，只是簡(jiǎn)單的將碼盤扣 在舵機(jī)轉(zhuǎn)軸上，這就產(chǎn)生了一個(gè)問(wèn)題，由于舵機(jī)不上電時(shí)可轉(zhuǎn)動(dòng)，或者上電 之后轉(zhuǎn)到了一定位置，我們并不能直觀的看出舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)到了什么位置，此類 情況為后期的安裝和調(diào)試帶來(lái)很大的不便，對(duì)于一些需要緊固安裝的機(jī)器人 來(lái)說(shuō)，往往需要多次的測(cè)試來(lái)確定舵機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，很不方便，為此，本實(shí) 用新型提出了一種便于安裝調(diào)試的舵機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種便于安裝調(diào)試的舵機(jī)，通過(guò) 定位凸起和碼盤的配合使用，安裝舵機(jī)時(shí)，選定舵機(jī)的旋轉(zhuǎn)零點(diǎn)，調(diào)整好定 位凸起與之對(duì)應(yīng)，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)的位置，方便讀出舵機(jī)的位置，便于舵機(jī)的安裝 和調(diào)試，具有很大的實(shí)用價(jià)值。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型涉及舵機(jī)設(shè)計(jì)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)是一 種便于安裝調(diào)試的舵機(jī)，包括舵機(jī)殼體、連接三角座、舵機(jī)轉(zhuǎn)軸和碼盤，通 過(guò)定位凸起和碼盤的配合使用，安裝舵機(jī)時(shí)，選定舵機(jī)的旋轉(zhuǎn)零點(diǎn)，調(diào)整好 定位凸起與之對(duì)應(yīng)，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)的位置，方便讀出舵機(jī)的位置，便于舵機(jī)的安 裝和調(diào)試，具有很大的實(shí)用價(jià)值。

舵機(jī)轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有定位凸起，定位凸起固定設(shè)置在舵機(jī)轉(zhuǎn)軸上。

碼盤上設(shè)置有角度標(biāo)示槽，角度標(biāo)示槽有多個(gè)，均布設(shè)置在碼盤上。碼 盤上設(shè)有與舵機(jī)轉(zhuǎn)軸上的定位凸起相互配合的插孔。

連接三角座有兩個(gè)，均設(shè)置在舵機(jī)殼體的右端，并且分別位于舵機(jī)殼體 的上下兩端。舵機(jī)轉(zhuǎn)軸位于舵機(jī)殼體的左端。碼盤固定連接在舵機(jī)轉(zhuǎn)軸上。

作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本實(shí)用新型一種便于安裝調(diào)試的舵機(jī)所 述的角度標(biāo)示槽有八個(gè)，所述八個(gè)角度標(biāo)示槽將碼盤八等分。

作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本實(shí)用新型一種便于安裝調(diào)試的舵機(jī)所 述的碼盤上設(shè)有刻度標(biāo)尺，所述刻度標(biāo)尺與角度標(biāo)示槽相對(duì)應(yīng)。

作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本實(shí)用新型一種便于安裝調(diào)試的舵機(jī)所 述的定位凸起與碼盤上的插孔之間采用過(guò)盈配合的方式連接。

作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本實(shí)用新型一種便于安裝調(diào)試的舵機(jī)所 述的碼盤上的插孔位于角度為180度的兩個(gè)角度標(biāo)示槽的連接線上。

本實(shí)用新型一種便于安裝調(diào)試的舵機(jī)的有益效果為：

本實(shí)用新型一種便于安裝調(diào)試的舵機(jī)，通過(guò)定位凸起和碼盤的配合使 用，安裝舵機(jī)時(shí)，選定舵機(jī)的旋轉(zhuǎn)零點(diǎn)，調(diào)整好定位凸起與之對(duì)應(yīng)，通過(guò)轉(zhuǎn) 動(dòng)的位置，方便讀出舵機(jī)的位置，便于舵機(jī)的安裝和調(diào)試，具有很大的實(shí)用 價(jià)值。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方法對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

圖1為本實(shí)用新型一種便于安裝調(diào)試的舵機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型一種便于安裝調(diào)試的舵機(jī)的主視圖。

圖中：舵機(jī)殼體1；連接三角座2；舵機(jī)轉(zhuǎn)軸3；定位凸起3-1；碼盤4； 角度標(biāo)示槽4-1。

具體實(shí)施方式

具體實(shí)施方式一：

下面結(jié)合圖1、2說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)用新型涉及舵機(jī)設(shè)計(jì)領(lǐng)域，更 具體地說(shuō)是一種便于安裝調(diào)試的舵機(jī)，包括舵機(jī)殼體1、連接三角座2、舵 機(jī)轉(zhuǎn)軸3和碼盤4，通過(guò)定位凸起和碼盤的配合使用，安裝舵機(jī)時(shí)，選定舵 機(jī)的旋轉(zhuǎn)零點(diǎn)，調(diào)整好定位凸起與之對(duì)應(yīng)，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)的位置，方便讀出舵機(jī) 的位置，便于舵機(jī)的安裝和調(diào)試，具有很大的實(shí)用價(jià)值。

舵機(jī)轉(zhuǎn)軸3上設(shè)置有定位凸起3-1，定位凸起3-1固定設(shè)置在舵機(jī)轉(zhuǎn)軸 3上。

碼盤4上設(shè)置有角度標(biāo)示槽4-1，角度標(biāo)示槽4-1有多個(gè)，均布設(shè)置在 碼盤4上。碼盤4上設(shè)有與舵機(jī)轉(zhuǎn)軸3上的定位凸起3-1相互配合的插孔。

連接三角座2有兩個(gè)，均設(shè)置在舵機(jī)殼體1的右端，并且分別位于舵機(jī) 殼體1的上下兩端。舵機(jī)轉(zhuǎn)軸3位于舵機(jī)殼體1的左端。碼盤4固定連接在 舵機(jī)轉(zhuǎn)軸3上。

具體實(shí)施方式二：

下面結(jié)合圖1、2說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式對(duì)實(shí)施方式一作進(jìn)一步 說(shuō)明，所述的角度標(biāo)示槽4-1有八個(gè)，所述八個(gè)角度標(biāo)示槽4-1將碼盤4八 等分，便于刻度標(biāo)尺的安裝。

具體實(shí)施方式三：