[實(shí)用新型]一種變壓器E型鐵心全自動(dòng)疊裝生產(chǎn)線

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201620057791.6
• 申請(qǐng)日: 2016-01-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN205335067U
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙丹;郭新安;黃志方;張智臻;黃健;許號(hào)永;張華杰;夏清普;王平波
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 西安啟源機(jī)電裝備股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H01F41/02
• 分類(lèi)號(hào): H01F41/02
• 代理公司: 西安吉盛專(zhuān)利代理有限責(zé)任公司 61108
• 代理人: 何銳

1.一種變壓器E型鐵心全自動(dòng)疊裝生產(chǎn)線，其特征在于：包括沿邊柱進(jìn)料方向依次設(shè)置成一直線的三柱上料裝置（1）和三柱傳輸定位裝置（3），以及沿軛柱進(jìn)料方向依次設(shè)置成一直線的軛柱上料裝置（2）和軛柱傳輸定位裝置（4），所述三柱傳輸定位裝置（3）所在直線和軛柱傳輸定位裝置（4）所在直線垂直，所述三柱傳輸定位裝置（3）和軛柱傳輸定位裝置（4）之間設(shè)有接料輸出裝置（7），所述三柱傳輸定位裝置（3）和軛柱傳輸定位裝置（4）所在平面上方設(shè)有三柱疊片裝置（5）和軛柱疊片裝置（6），該三柱疊片裝置（5）和軛柱疊片裝置（6）在同一直線上且與三柱傳輸定位裝置（3）所在直線同位，所述接料輸出裝置（7）一側(cè)連接有翻轉(zhuǎn)裝置（8），接料輸出裝置（7）和翻轉(zhuǎn)裝置（8）在同一平面。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變壓器E型鐵心全自動(dòng)疊裝生產(chǎn)線，其特征在于：所述三柱上料裝置（1）包括托盤(pán)底架（10）、上料托盤(pán)（11），所述托盤(pán)底架（10）上設(shè)有鏈條機(jī)構(gòu)，該鏈條機(jī)構(gòu)上為上料托盤(pán)（11），所述上料托盤(pán)（11）上有交替轉(zhuǎn)換的上料工位和輸料工位，所述上料托盤(pán)（11）上設(shè)有磁分離裝置，所述托盤(pán)底架（10）下設(shè)有升降臺(tái)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變壓器E型鐵心全自動(dòng)疊裝生產(chǎn)線，其特征在于：所述三柱傳輸定位裝置（3）包括三組與邊柱進(jìn)料方向平行的限位導(dǎo)軌（12）、設(shè)于限位導(dǎo)軌（12）上的定長(zhǎng)傳輸機(jī)構(gòu)（13）和設(shè)于定長(zhǎng)傳輸機(jī)構(gòu)（13）進(jìn)料口處的抓放機(jī)構(gòu)（14）；

所述三組限位導(dǎo)軌（12）兩兩之間設(shè)有第一絲杠螺母副（18），該第一絲杠螺母副（18）由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述定長(zhǎng)傳輸機(jī)構(gòu)（13）由磁性傳送帶、設(shè)于磁性傳送帶上的光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)和驅(qū)動(dòng)磁性傳送帶的伺服電機(jī)組成，所述抓放機(jī)構(gòu)（14）包括設(shè)于三組限位導(dǎo)軌（12）進(jìn)料口處的旋轉(zhuǎn)桿，設(shè)于旋轉(zhuǎn)桿上的第一真空吸盤(pán)（34）和驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿的氣缸。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的一種變壓器E型鐵心全自動(dòng)疊裝生產(chǎn)線，其特征在于：所述三柱傳輸定位裝置（3）和軛柱傳輸定位裝置（4）所在平面上方設(shè)有框架（15），所述三柱疊片裝置（5）包括設(shè)于框架（15）上的第一伺服電動(dòng)滑臺(tái)（17），設(shè)于第一伺服電動(dòng)滑臺(tái)（17）上的第一連接架（16）、設(shè)于第一連接架（16）下方的第一疊片架（19），所述第一連接架（16）上固定有第一伸縮氣缸（28），該第一伸縮氣缸（28）與第一疊片架（19）連接，所述第一疊片架（19）設(shè)有相互平行的第一疊片臂、第二疊片臂和第三疊片臂，所述第一疊片臂、第二疊片臂和第三疊片臂上均設(shè)有6個(gè)第二真空吸盤(pán)（35）；

所述軛柱疊片裝置（6）包括設(shè)于框架（15）上的第二伺服電動(dòng)滑臺(tái)（21），第二伺服電動(dòng)滑臺(tái)（21）上的第二連接架（20）、設(shè)于第二連接架（20）下方的第二疊片架（23），所述第二連接架（20）上固定有第二伸縮氣缸（29），該第二伸縮氣缸（29）與第二疊片架（23）連接，所述第二疊片架（23）設(shè)第四疊片臂，所述第四疊片臂上設(shè)有5個(gè)第三真空吸盤(pán)（36）；

所述第一伺服電動(dòng)滑臺(tái)（17）和第二伺服電動(dòng)滑臺(tái)（21）在同一直線上，所述第一疊片架（19）上設(shè)有第二絲杠螺母副（22），該第二絲杠螺母副（22）由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述框架（15）外設(shè)有護(hù)欄（9）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種變壓器E型鐵心全自動(dòng)疊裝生產(chǎn)線，其特征在于：所述框架（15）上在第一伺服電動(dòng)滑臺(tái)（17）兩側(cè)平行設(shè)有第一導(dǎo)軌（24）和第二導(dǎo)軌（25），所述框架（15）上在第二伺服電動(dòng)滑臺(tái)（21）兩側(cè)平行設(shè)有第三導(dǎo)軌（26）和第四導(dǎo)軌（27）。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的一種變壓器E型鐵心全自動(dòng)疊裝生產(chǎn)線，其特征在于：所述第二疊片架（23）上還設(shè)有第三絲杠螺母副（33），該第三絲杠螺母副（33）由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變壓器E型鐵心全自動(dòng)疊裝生產(chǎn)線，其特征在于：所述接料輸出裝置（7）由電磁工裝，設(shè)于電磁工裝下方的托輥和鏈條組成。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變壓器E型鐵心全自動(dòng)疊裝生產(chǎn)線，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)裝置（8）包括托輥機(jī)構(gòu)（30）、托輥機(jī)構(gòu)（30）下的托板（32）和托板（32）兩側(cè)的托輥臺(tái)（31）。