[實用新型]一種衛生紙包裝用機械手

有效

• 申請號: 201620057345.5
• 申請日: 2016-01-21
• 公開（公告）號: CN205345438U
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: 鄭江城
• 申請（專利權）人: 江西省華麗達實業有限公司
• 主分類號: B65B35/16
• 分類號: B65B35/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及紙加工設備領域，具體是一種衛生紙包裝用機械手。

背景技術

人們在日常生活中離不開紙質用品，如衛生紙等，常用的衛生紙多為卷紙，在衛生卷紙的生產過程中需要對衛生卷紙進行包裝，原始的人工包裝已經不能適應快速生產的需求。

由于人們生活需求的變換，現在的衛生紙卷多為圓柱筒形，常規的機械手在進行這種衛生紙卷的夾取移動時，衛生紙卷外側受力會向中間凹陷，造成成品外觀破碎并且難以正常包裝，并且受力變形后的衛生紙卷在移動過程中容易掉落，影響包裝的連貫性。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種衛生紙包裝用機械手，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種衛生紙包裝用機械手，包括導軌板、控制器和固定板，所述固定板位于導軌板上平面并與導軌板相貼合，所述導軌板呈長方形，在固定板和導軌板之間設有控制器，所述固定板頂面中央設有驅動氣缸，所述驅動氣缸的輸出軸向下貫穿固定板和導軌板并連接有內部支撐件，所述驅動氣缸頂部設有連接部；所述導軌板下平面開設有兩個導軌，所述兩個導軌沿導軌板長度方向設置在內部支撐件兩側，在導軌內滑動連接有滑動桿，所述導軌板長度方向兩側側壁上安裝有平移氣缸，所述平移氣缸的輸出軸前端與滑動桿固定，所述滑動桿下端固定有夾盤，所述夾盤截面呈圓弧形；所述內部支撐件包括連接軸、伸縮螺管和頂管桿件，所述連接軸上端與驅動氣缸的輸出軸固定連接，所述伸縮螺管固定在連接軸下端，在伸縮螺管兩側分別設有一組頂管桿件，每組頂管桿件包括兩個轉動安裝在伸縮螺管上的推桿，在每組頂管桿件上還設有一個聯動桿件，在每個推桿前端轉動連接有搖擺頂頭。

作為本實用新型進一步的方案：所述聯動桿件為彈簧桿。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本裝置通過在導軌板下方設置內部支撐件，并設置可沿導軌軌道進行滑動的夾盤，從內外兩側對待包裝的衛生紙卷進行支撐，從而使得衛生紙卷在夾取移動包裝過程中減少掉落的情況發生，從而提高包裝時的連貫性。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型的仰視圖。

圖中1-導軌板，11-導軌，2-控制器，3-固定板，4-驅動氣缸，5-連接部，6-夾盤，61-滑動桿，62-平移氣缸，7-內部支撐件，71-連接軸，72-伸縮螺管，73-頂管桿件，74-搖擺頂頭，75-聯動桿件。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1～2，本實用新型實施例中，一種衛生紙包裝用機械手，包括導軌板1、控制器2和固定板3，所述固定板3位于導軌板1上平面并與導軌板1相貼合，所述導軌板1呈長方形，在固定板3和導軌板1之間設有控制器2，所述固定板3頂面中央設有驅動氣缸4，所述驅動氣缸4的輸出軸向下貫穿固定板3和導軌板1并連接有內部支撐件7，所述驅動氣缸4頂部設有連接部5，連接部5用于將裝置整體安裝在行車道上，使裝置可沿行車道進行移動對衛生紙進行搬運；所述導軌板1下平面開設有兩個導軌11，所述兩個導軌11沿導軌板1長度方向設置在內部支撐件7兩側，在導軌11內滑動連接有滑動桿61，所述導軌板1長度方向兩側側壁上安裝有平移氣缸62，所述平移氣缸62的輸出軸前端與滑動桿61固定，所述滑動桿61下端固定有夾盤6，所述夾盤6截面呈圓弧形；進行衛生紙的包裝時，通過平移氣缸62驅動兩個夾盤6向中央合攏，進而使衛生紙卷固定在兩個夾盤6之間搬運；

所述內部支撐件7包括連接軸71、伸縮螺管72和頂管桿件73，所述連接軸71上端與驅動氣缸4的輸出軸固定連接，所述伸縮螺管72固定在連接軸71下端，在伸縮螺管72兩側分別設有一組頂管桿件73，每組頂管桿件73包括兩個轉動安裝在伸縮螺管72上的推桿，在每組頂管桿件73上還設有一個聯動桿件75，所述聯動桿件75為彈簧桿，在每個推桿前端轉動連接有搖擺頂頭74；進行包裝時，通過聯動桿件75的移動，使得搖擺頂頭74與衛生紙卷內壁相貼合并從紙卷內部對衛生紙卷進行支撐，進而使得衛生紙卷內外兩側同時受力，在夾取移動包裝過程中避免衛生紙卷掉落，從而提高包裝時的連貫性。