[實用新型]一種防撞無人機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201620057174.6
• 申請日: 2016-01-21
• 公開（公告）號: CN205311898U
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬俐晨;羅彬;周峰
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州盛世十月軟件技術(shù)有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C1/30;B64C39/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種防撞無人機(jī)。

背景技術(shù)

無人駕駛飛機(jī)，簡稱無人機(jī)(UAV)，是一種處在迅速發(fā)展中的新概念武器裝 備，其具有機(jī)動靈活、反應(yīng)快速、無人飛行、操作要求低的優(yōu)點(diǎn)。無人機(jī)通過搭 載多類傳感器，可以實現(xiàn)影像實時傳輸、高危地區(qū)探測功能，是衛(wèi)星遙感與傳統(tǒng) 航空遙感的有力補(bǔ)充。目前，無人機(jī)的使用范圍已經(jīng)擴(kuò)寬到軍事、科研、民用三 大領(lǐng)域，具體在電力、通信、氣象、農(nóng)業(yè)、海洋、勘探、攝影、防災(zāi)減災(zāi)、農(nóng) 作物估產(chǎn)、緝毒緝私、邊境巡邏、治安反恐等領(lǐng)域應(yīng)用甚廣。

正是由于其需要在不同較為惡劣的環(huán)境中飛行，其損壞的可能性非常大，尤 其是旋翼部分，若有一點(diǎn)損壞，就會造成不平衡，而損壞，并且，無人機(jī)由于機(jī) 臂展開，體積較大，不易攜帶，特別是到野外航拍，攜帶極為不便。

實用新型內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提出了一種防撞無人機(jī)，包括機(jī)身，所述 機(jī)身四周活動連接有4個機(jī)臂，所述機(jī)臂末端設(shè)有旋翼，所述旋翼外側(cè)設(shè)有分防 撞環(huán)；所述機(jī)身下部設(shè)有兩個平行設(shè)置的支撐架，所述支撐架之間設(shè)有攝像裝置； 所述機(jī)身上表面設(shè)有太陽能電池；四個所述旋翼外側(cè)設(shè)有主防撞環(huán)。

優(yōu)選的，所述機(jī)臂與所述機(jī)身連接處設(shè)有上下設(shè)置的兩個連接耳，所述連接 耳中心設(shè)有通孔，所述機(jī)臂伸于兩個所述連接耳之間，所述通孔內(nèi)穿過有插銷， 所述插銷穿過所述機(jī)臂，所述機(jī)臂在兩個所述連接耳內(nèi)轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選的，兩個所述連接耳之間設(shè)有限位塊。

優(yōu)選的，所述支撐架包括立架，所述立架下端連接有緩沖架，所述立架上設(shè) 有凸柱，所述緩沖架端部設(shè)有弧形卡環(huán)，所述弧形卡環(huán)套于所述凸柱上，所述凸 柱下部設(shè)有固定塊，所述弧形卡環(huán)端部與所述固定塊之間設(shè)有彈簧。

優(yōu)選的，所述主防撞環(huán)與所述分防撞環(huán)外周相切，所述主防撞環(huán)上設(shè)有內(nèi)螺 紋孔，所述內(nèi)螺紋孔內(nèi)設(shè)有螺釘，所述螺釘壓于所述分防撞環(huán)上。

優(yōu)選的，所述主防撞環(huán)為泡沫棉。

本實用新型提出的防撞無人機(jī)有以下有益效果：1、本無人機(jī)在旋翼外部設(shè) 置分防撞環(huán)和主防撞環(huán)，有效防止無人機(jī)飛行時撞機(jī)墻體而損壞旋翼，2、在機(jī) 體下部設(shè)置具有緩沖功能的支撐架，使落地時更穩(wěn)，3、機(jī)翼可折疊收縮，便于 攜帶。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中 所需要使用的附圖作簡單地介紹。

圖1為本實用新型的俯視圖；

圖2為本實用新型的側(cè)視圖；

圖3為本實用新型的收納狀態(tài)的示意圖；

圖4為本實用新型的機(jī)臂與機(jī)身安裝示意圖；

圖5為本實用新型的支撐架的側(cè)面示意圖；

其中，1-機(jī)身，2-機(jī)臂，3-旋翼，4-分防撞環(huán)，5-攝像裝置，6-太陽能電池， 7-主防撞環(huán)，8-連接耳，9-限位塊，10-立架，11-緩沖架，12-凸柱，13-弧形卡 環(huán)，14-固定塊，15-彈簧，16-螺釘。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案 進(jìn)行清楚、完整地描述。

如圖1、圖2，本實用新型提出了一種防撞無人機(jī)，包括機(jī)身1，所述機(jī)身1 四周活動連接有4個機(jī)臂2，所述機(jī)臂2末端設(shè)有旋翼3，所述旋翼3外側(cè)設(shè)有 分防撞環(huán)4，通過旋翼3轉(zhuǎn)動，產(chǎn)生下上的力，為防止旋翼3碰撞障礙物，在旋 翼3外部增設(shè)一圈防撞環(huán)，分防撞環(huán)4與機(jī)臂2連接；所述機(jī)身1下部設(shè)有兩個 平行設(shè)置的支撐架，所述支撐架之間設(shè)有攝像裝置5，攝像裝置5可以是旋轉(zhuǎn)式 的攝像頭，提供較大的航拍角度；所述機(jī)身1上表面設(shè)有太陽能電池6，太陽能 電池6與機(jī)身1內(nèi)部的控制電路連接，作為備用電源，當(dāng)無人機(jī)掉落后，能提供 備用電源以發(fā)出位置信號；四個所述旋翼3外側(cè)設(shè)有主防撞環(huán)7，主防撞環(huán)7卡 設(shè)在四個分防撞環(huán)4外側(cè)，即用于進(jìn)一步防撞，又能對機(jī)臂2進(jìn)行加固，其中， 所述主防撞環(huán)7與所述分防撞環(huán)4外周相切，所述主防撞環(huán)7上設(shè)有內(nèi)螺紋孔， 所述內(nèi)螺紋孔內(nèi)設(shè)有螺釘16，所述螺釘16壓于所述分防撞環(huán)4上，主防撞環(huán)7 能夠更穩(wěn)定的安裝在整機(jī)外圈，所述主防撞環(huán)7為泡沫棉，具有較好的防撞效果。