[實用新型]一種自動夾抓送料及自動焊接一體化設備

有效

• 申請號: 201620056782.5
• 申請日: 2016-01-20
• 公開（公告）號: CN205289992U
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發明（設計）人: 王宗華;余強
• 申請（專利權）人: 東莞王氏港建機械有限公司
• 主分類號: B23K3/00
• 分類號: B23K3/00;B23K3/08
• 代理公司: 廣東莞信律師事務所 44332
• 代理人: 曾秋梅

技術領域

本實用新型涉及自動化設備技術領域，特別涉及一種自動夾抓送料及自 動焊接一體化設備。

背景技術

在PCB貼片和插件工序上主要使用回流焊和波峰焊的方式完成元器件焊 接，但是總難免有一些零件無法通過回流焊或波峰焊來完成，目前絕大多數 是依靠手工焊接的方式，顯然，其生產效率和產品品質穩定性均無法滿足市 場需求。

目前市場上也出現了一些能夠焊接的簡單設備，但是，由于焊接前需要 以下幾個步驟①拿板，②校正位置，③開始焊接，現有的拿板放零件還是需 要人工來做，機器只能解決焊接穩定性等部分問題，現有焊接工藝對人員的 依賴性仍然很高，無法真正解決生產效率低下等問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于，針對上述不足，提供一種自動夾抓送料及自動 焊接一體化設備，其結構設計新穎獨特，能夠實現自動精準地自動夾抓取送 工件、并進行自動焊接，實現自動焊接自動傳送雙功能自動化，更加自動化、 智能化，應用前景佳，尤其適用于SMT貼片機焊接部分難以批量處理等情況。

本實用新型為達到上述目的所采用的技術方案是：

一種自動夾抓送料及自動焊接一體化設備，其包括機器人、連接件、夾 抓氣缸、夾持塊及自動焊接機構，所述的連接件的一端活動連接所述機器人 的機械手臂，所述的連接件的另一端連接所述的夾抓氣缸，所述的夾抓氣缸 連接所述的夾持塊，所述的自動焊接機構設于所述機器人的機械手臂下方。

進一步地，所述的連接件為型連接件或倒L型。

優選地，所述的連接件為型連接件，該型連接件由第一連接板、第二連接板、第三連接板依次固定連接而成，其中所述第一連接板與第三連接板平行設置，所述第二連接板豎直設于所述第一連接板與第三連接板之間，所述第一連接板設于所述機械手臂下方且該第一連接板圍繞所述機械手臂的中心軸線可旋轉720度。

進一步地，所述的第三連接板與所述夾抓氣缸水平設置且固定連接，該 夾抓氣缸為手指氣缸。

進一步地，所述的夾持塊由對稱設置的上夾持塊與下夾持塊組成，該夾 持塊通過一固定塊與所述夾抓氣缸固定連接。

進一步地，所述的夾持塊為U型塊，且該夾持塊的端部均設有可粘式防 滑墊片。

進一步地，所述的自動焊接機構包括升降氣缸、焊接控制器、連接塊、 滑塊、緊固件及焊錫頭，所述的升降氣缸連接所述的焊接控制器與所述的滑 塊，所述的焊接控制器設于所述的滑塊的上方，所述的連接塊設于所述的焊 接控制器的上方，該連接塊與所述機械手臂連接，所述的緊固件連接所述的 滑塊，所述的焊錫頭連接所述的緊固件。

進一步地，所述的焊接控制器包括溫度檢測控制器及位置檢測控制器。

進一步地，所述的自動焊接機構替換為自動點膠機構。

進一步地，所述的機器人為四軸機器人或六軸機器人。

本實用新型與現有技術相比，具有以下優點：

本實用新型提供的自動夾抓送料及自動焊接一體化設備，其結構設計新 穎獨特，能夠實現自動精準地自動夾抓取送工件、并進行自動焊接，實現自 動焊接自動傳送雙功能自動化，更加自動化、智能化，應用前景佳，尤其適 用于SMT貼片機焊接部分難以批量處理等情況。

本實用新型根據實際生產應用中線路板及待焊接元件特性，獨特地設計 出通過機械手臂夾抓組件自動拿板取料，且該機械手臂夾抓組件可順時針及 逆時針旋轉720⁰，配合自動焊接設備共同設于同一機械手上，可自行取板， 自動焊接，無任何死角，可保證拿板焊接動作穩定，品質穩定，提高生產效 率，降低人了工成本。

上述是實用新型技術方案的概述，以下結合附圖與具體實施方式，對本 實用新型做進一步說明。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型圖1中A部分的放大結構示意圖；

圖3為本實用新型圖1中A部分的另一側視結構示意圖。

具體實施方式：

為了使本實用新型的目的和技術方案及優點更加清楚明白，以下結合實 施例作詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用 新型，并不用于限定本實用新型。