[實用新型]一種多電機無線驅(qū)動玩具抓木機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201620056211.1
• 申請日: 2016-01-21
• 公開（公告）號: CN205294676U
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭禮深
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭禮深
• 主分類號: B66C23/683
• 分類號: B66C23/683;B66C23/82;B66C23/84;B66C13/12;B66C13/44;A63H33/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及玩具領(lǐng)域，特別是一種多電機無線驅(qū)動玩具抓木 機。

背景技術(shù)

日常市場上所銷售的遙控兒童玩具抓木機大多數(shù)采用一個電機 驅(qū)動玩具抓木機所有的運動部件運動，該結(jié)構(gòu)的玩具抓木機可控的動 作簡單，工作部件比如抓木機的抓木臂及端部的抓木叉動作反應(yīng)不靈 敏，且無法實現(xiàn)單獨運動；還有些玩具抓木機將底座驅(qū)動裝置跟抓木 臂驅(qū)動裝置分開設(shè)置，底座驅(qū)動僅僅是通過電機控制玩具抓木機的前 進、后退及轉(zhuǎn)向等動作，并沒有實現(xiàn)操作駕駛室的獨立轉(zhuǎn)動；抓木臂 驅(qū)動裝置也是通過電機帶動一組簡單的曲柄連桿機構(gòu)來實現(xiàn)抓木臂 的抬起及放下，抓木臂及抓木叉都無法實現(xiàn)獨立的動作，即不能實現(xiàn) 比如只控制抓木叉動作、只控制抓木臂的大臂動作或者只控制抓木臂 的小臂動作，此類型的玩具抓木機跟實際工程機械抓木機有著一定的 區(qū)別，容易誤導(dǎo)孩子們對抓木機的認識，對于開發(fā)兒童的智力及控制 能力的鍛煉很有限。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種多電機無線驅(qū)動玩 具抓木機，該玩具抓木機的結(jié)構(gòu)更貼近實際的工程機械，動作部件均 可實現(xiàn)單獨控制，操控方法多種多樣，極大地豐富了玩具抓木機的控 制模式。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型是按如下方式實現(xiàn)的：本實用 新型所述一種多電機無線驅(qū)動玩具抓木機包括底座行走機構(gòu)、控制室 和抓木機構(gòu)；所述抓木機構(gòu)包括大臂、小臂和抓木叉；所述抓木叉包 括上叉抓、下叉抓、上叉抓固定座、下叉抓固定座及叉抓鉸連接軸； 所述上叉抓固定在上叉抓固定座上，下叉抓固定在下叉抓固定座上， 上叉抓固定座與下叉抓固定座端部通過叉抓鉸連接軸構(gòu)成轉(zhuǎn)動連接； 所述下叉抓固定座與小臂固定，上叉抓固定座與小臂的頂端通過四連 桿機構(gòu)連接，小臂的末端與大臂的頂端構(gòu)成轉(zhuǎn)動連接；所述大臂末端 固定有半圓形齒輪，半圓形齒輪與大臂驅(qū)動機構(gòu)構(gòu)成傳動連接；所述 小臂的末端固定有半圓形齒輪，小臂末端的半圓形齒輪與大臂頂端設(shè) 置的抓木臂驅(qū)動機構(gòu)的動力輸出端構(gòu)成傳動連接；所述上叉抓固定座 上固定的抓木叉驅(qū)動齒輪與小臂的頂端設(shè)置的抓木臂驅(qū)動機構(gòu)的動 力輸出端構(gòu)成傳動連接。

所述底座行走機構(gòu)包括底座本體，底座本體的前端設(shè)置有行走驅(qū) 動裝置及驅(qū)動輪，底座本體的后端設(shè)置有從動輪，底座本體的上端面 中心位置處設(shè)置有控制室支撐座；所述行走驅(qū)動裝置分左、右兩個分 別固定在底座本體上，行走驅(qū)動裝置的動力輸出端的驅(qū)動軸上固定連 接有驅(qū)動輪；所述控制室包括電控板、電源盒、控制室殼體、控制室 底座、設(shè)置于控制室殼體內(nèi)部的大臂驅(qū)動機構(gòu)、控制室驅(qū)動裝置及轉(zhuǎn) 動機構(gòu)；所述大臂驅(qū)動機構(gòu)、控制室驅(qū)動裝置均與控制室底座固定， 控制室驅(qū)動裝置的動力輸出端設(shè)置有驅(qū)動齒輪a，驅(qū)動齒輪a與轉(zhuǎn)動 機構(gòu)構(gòu)成傳動連接。

所述行走驅(qū)動裝置包括殼體a、設(shè)置于殼體a內(nèi)部的驅(qū)動電機、 與驅(qū)動電機動力輸出端構(gòu)成傳動連接的行走驅(qū)動齒輪組及與行走驅(qū) 動齒輪組最末端齒輪同軸線固定的驅(qū)動軸；所述行走驅(qū)動裝置通過底 座本體上的槽口與底座本體固定連接。

所述底座本體的上方設(shè)置有頂部履帶支撐輪，底座本體的下方設(shè) 置有底部履帶支撐輪；履帶套接于驅(qū)動輪、頂部履帶支撐輪、底部履 帶支撐輪及從動輪上。

所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括頂層驅(qū)動板、中間連接板、凸臺驅(qū)動件及環(huán)齒 驅(qū)動座；所述環(huán)齒驅(qū)動座位于轉(zhuǎn)動機構(gòu)的最下端，環(huán)齒驅(qū)動座一周均 布有輪齒；所述環(huán)齒驅(qū)動座上端面的正中心位置處設(shè)置有圓柱凸臺， 圓柱凸臺底部設(shè)置有環(huán)形槽a，環(huán)形槽a內(nèi)固定有限位塊a；所述環(huán) 齒驅(qū)動座的下端通過固定立柱與底座本體固定連接；所述凸臺驅(qū)動件 為環(huán)形柱體，環(huán)形柱體的上端面設(shè)置有上凸臺，下端面設(shè)置有下凸臺， 凸臺驅(qū)動件套接于環(huán)齒驅(qū)動座的圓柱凸臺上；所述中間連接板中心設(shè) 置有圓孔，中間連接板套接于凸臺驅(qū)動件的外圓柱面上，中間連接板 與環(huán)齒驅(qū)動座固定連接；所述頂層驅(qū)動板中心套接于圓柱凸臺上，頂 層驅(qū)動板與控制室底座固定連接；所述頂層驅(qū)動板底部設(shè)置有環(huán)形槽 b，環(huán)形槽b內(nèi)固定有限位塊b；所述凸臺驅(qū)動件的上凸臺插接于環(huán) 形槽b內(nèi)，下凸臺插接于環(huán)形槽a內(nèi)；所述驅(qū)動齒輪a與轉(zhuǎn)動機構(gòu)的 環(huán)齒驅(qū)動座的輪齒構(gòu)成傳動連接。

所述控制室底座下方設(shè)置有環(huán)形腔體，控制室驅(qū)動裝置下方的驅(qū) 動齒輪a與轉(zhuǎn)動機構(gòu)最低端的環(huán)齒驅(qū)動座設(shè)置于環(huán)形腔體內(nèi)，環(huán)形腔 體套接于底座本體的上端面中心位置處設(shè)置的控制室支撐座上，二者 構(gòu)成轉(zhuǎn)動連接。