[實用新型]機器人底座

有效

• 申請號: 201620055879.4
• 申請日: 2016-01-21
• 公開（公告）號: CN205325732U
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 張照明;曹平;項勁柏;朱華維;黃龍云;鄭偉;張先明;楊旭
• 申請（專利權）人: 昆山鐵生機械有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 張海英;林波

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，尤其涉及機器人底座。

背景技術

機器人由于結構相對復雜，因此各部件的連接就要求緊湊，合理且方便拆 裝，并具有一定的強度，機器人底座作為一個核心部件，對以上要求顯得尤為 重要。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種方便安裝和拆卸，強度高，結構設計緊湊 的機器人底座。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

機器人底座，包括安裝體及貫穿設置于所述安裝體周向的開口，所述開口 包括對稱設置于所述安裝體兩側的第一開口和第二開口，以及設置于所述第一 開口和第二開口之間安裝體外側壁的第三開口，所述第一開口、所述第二開口、 及所述第三開口四周的邊緣均向外延伸設置有開口腔體壁，所述開口腔體壁均 與延伸設置于安裝體下底面四周的邊緣相銜接；所述安裝體包括第一圓柱體、 設置于所述第一圓柱體頂部的第二圓柱體、設置于所述第二圓柱體頂部的第三 圓柱體、設置于第三圓柱體頂部腔體內的第四圓柱體、設置于所述第四圓柱體 頂部的第五圓柱體、設置于所述第五圓柱體頂部的第六圓柱體、所述第一圓柱 體、所述第二圓柱體、所述第三圓柱體、所述第四圓柱體、所述第五圓柱體及 所述第六圓柱體的中部軸向貫穿設置有通孔，所述第一圓柱體的頂部、所述第 四圓柱體的頂部、及所述第六圓柱體的頂部均周向均布有螺絲孔。

其中，該機器人底座采用金屬澆鑄一體成型。

其中，所述第一圓柱體的下底面設置有與所述通孔相貫通腔體。

其中，所述第四圓柱體的外圓周面與所述第三圓柱體頂部腔體的內表面之 間設置有間隙。

其中，該機器人底座的外表面涂覆有防銹層。

本實用新型的有益效果：本實用新型包括安裝體及貫穿設置于所述安裝體 周向的開口，所述開口包括對稱設置于所述安裝體兩側的第一開口和第二開口， 以及設置于所述第一開口和第二開口之間安裝體外側壁的第三開口，所述第一 開口、所述第二開口、及所述第三開口四周的邊緣均向外延伸設置有開口腔體 壁，所述開口腔體壁均與延伸設置于安裝體下底面四周的邊緣相銜接；所述安 裝體包括第一圓柱體、設置于所述第一圓柱體頂部的第二圓柱體、設置于所述 第二圓柱體頂部的第三圓柱體、設置于第三圓柱體頂部腔體內的第四圓柱體、 設置于所述第四圓柱體頂部的第五圓柱體、設置于所述第五圓柱體頂部的第六 圓柱體、所述第一圓柱體、所述第二圓柱體、所述第三圓柱體、所述第四圓柱 體、所述第五圓柱體及所述第六圓柱體的中部軸向貫穿設置有通孔，所述第一 圓柱體的頂部、所述第四圓柱體的頂部、及所述第六圓柱體的頂部均周向均布 有螺絲孔。采用上述結構設計的機器人底座，可以通過設置在第一安裝體周向 的開口方便的對安裝在第一安裝體內的零部件進行維修，從而省去了對底座的 整體拆卸所帶來的麻煩，方便快捷，此外各圓柱體的設置，使得結構緊湊，能 夠更好的與外部配件進行有效連接。

附圖說明

圖1是本實用新型機器人底座的軸測圖。

具體實施方式

下面結合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本實用新型的技術方案。

如附圖1所示，機器人底座，包括安裝體及貫穿設置于所述安裝體周向的 開口，所述開口包括對稱設置于所述安裝體兩側的第一開口1和第二開口2，以 及設置于所述第一開口1和第二開口2之間安裝體外側壁的第三開口3，所述第 一開口1、所述第二開口2、及所述第三開口3四周的邊緣均向外延伸設置有開 口腔體壁，所述開口腔體壁均與延伸設置于安裝體下底面四周的邊緣相銜接； 所述安裝體包括第一圓柱體41、設置于所述第一圓柱體41頂部的第二圓柱體 42、設置于所述第二圓柱體42頂部的第三圓柱體43、設置于第三圓柱體43頂 部腔體內的第四圓柱體44、設置于所述第四圓柱體44頂部的第五圓柱體45、 設置于所述第五圓柱體45頂部的第六圓柱體46、所述第一圓柱體41、所述第 二圓柱體42、所述第三圓柱體43、所述第四圓柱體44、所述第五圓柱體45及 所述第六圓柱體46的中部軸向貫穿設置有通孔47，所述第一圓柱體41的頂部、 所述第四圓柱體44的頂部、及所述第六圓柱體46的頂部均周向均布有螺絲孔。

進一步優選的，該機器人底座采用金屬澆鑄一體成型。

進一步優選的，所述第一圓柱體41的下底面設置有與所述通孔47相貫通 腔體。