[實用新型]一種機器人激光3D打印系統

有效

• 申請號: 201620055856.3
• 申請日: 2016-01-21
• 公開（公告）號: CN205362676U
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發明（設計）人: 王春巖;盧青
• 申請（專利權）人: 鞍山德威亞激光科技有限公司
• 主分類號: B22F3/105
• 分類號: B22F3/105;B33Y30/00;B33Y10/00
• 代理公司: 鞍山嘉訊科技專利事務所 21224
• 代理人: 張群

1.一種機器人激光3D打印系統，利用機械臂帶動激光打印頭單元進行3D打印，其特征在于，所述的機械臂包括機座、水平回轉盤、臂關節、大臂、肘關節、小臂、腕關節、機器人手腕、連接盤、保護氣體供給管路、與粉末料倉相連的粉末供給管路，機座上設有水平回轉盤，水平回轉盤上固定有臂關節，水平回轉盤帶動臂關節旋轉，大臂一端通過臂關節與水平回轉盤活動鉸接，大臂另一端通過肘關節與小臂一端活動鉸接，小臂另一端通過腕關節與機器人手腕一端活動鉸接，機器人手腕另一端與連接盤固定，連接盤與激光打印頭單元連接，連接盤帶動激光打印頭單元旋轉，保護氣體供給管路、粉末供給管路通過固定環固定在大臂和小臂上；保護氣體供給管路、粉末供給管路端部與激光打印頭單元連接，分別為激光打印頭單元供保護氣體及金屬粉末料。

2.根據權利要求1所述的一種機器人激光3D打印系統，其特征在于，所述的激光打印頭單元包括外罩、攝像頭、激光整理腔，攝像頭設置在激光整理腔外部，激光整理腔包括擴束系統、動態聚焦系統、聚光鏡，激光整理腔內由上至下同軸依次設置擴束系統、動態聚焦系統、聚光鏡，聚光鏡下方設置與聚光鏡同軸的錐形外罩，外罩側壁內連通有保護氣體供給管路和粉末供給管路。

3.根據權利要求2所述的一種機器人激光3D打印系統，其特征在于，所述的激光打印頭單元還包括激光打印頭反射鏡、激光整理腔反射鏡，所述的動態聚焦系統底部設有激光整理腔反射鏡，激光打印頭反射鏡設置在聚光鏡上方，激光束通過激光打印頭反射鏡、激光整理腔反射鏡二次反射改變路徑。

4.根據權利要求1所述的一種機器人激光3D打印系統，其特征在于，還包括底板、工作臺、被打印件支座，工作臺固定在底板上，被打印件支座固定在工作臺上。

5.根據權利要求1所述的一種機器人激光3D打印系統，其特征在于，還包括控制單元，控制單元包括視覺檢測定位單元、光纖激光器智能控制系統、圖像采集系統、激光測距單元、粉末供給與保護氣體供給控制單元、GPRS/LTE無線物聯網單元，光纖激光器智能控制系統與視覺檢測定位單元、圖像采集系統、激光測距單元、粉末供給與保護氣體供給控制單元、GPRS/LTE無線物聯網單元相連接，攝像頭將圖像信息發送到圖像采集系統中，圖像采集系統將圖像信息分別發送到光纖激光器智能控制系統、視覺檢測定位單元、激光測距單元，激光測距單元用以跟蹤激光焦距，并與光纖激光器智能控制系統相通訊；光纖激光器智能控制系統發出指令信號給粉末供給與保護氣體供給控制單元，由粉末供給與保護氣體供給控制單元控制輸出的粉末供給以及保護氣體供給；視覺檢測定位單元用以檢測激光打印頭單元與被加工件的位置。