[實用新型]一種液壓振動臺控制器

有效

• 申請號: 201620055636.0
• 申請日: 2016-01-20
• 公開（公告）號: CN205334120U
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 羅永超;方紅亮;邊國團
• 申請（專利權）人: 西安強源電氣有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 陸萬壽

技術領域

本實用新型涉及液壓振動臺控制領域，具體涉及一種液壓振動臺控制器。

背景技術

振動臺用來模擬產品整機或零部件在制造、組裝、運輸及其使用階段所遭遇的各種振動 環境，用于鑒定產品整機或零部件忍受環境振動的能力。

液壓傳動由于其力量大，運行平穩，具備自鎖性等優勢，廣泛應用振動臺。專利 CN102163042B提出了一種液壓振動主動隔離平臺的控制裝置及其控制方法，但其問題在于：

1：集成度低，體積大，不方便安裝、使用；

2：控制涉及環節多，控制周期慢，控制算法復雜。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對上述現有技術中的問題，提供一種集成度高，運算速度快， 控制周期短，控制過程簡單的液壓振動臺控制器。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案為：包括PID控制模塊以及與PID控制 模塊相連的給定信號處理模塊、反饋信號處理模塊以及控制信號處理模塊；所述的PID控制 模塊通過HMI通信模塊連接觸摸屏，給定信號處理模塊連接電壓型給定信號與電流型給定信 號，反饋信號處理模塊連接LVDT反饋信號、電壓型反饋信號以及電流型反饋信號，控制信 號處理模塊連接電壓型控制信號與電流型控制信號。

所述的HMI通信模塊連接停機信號處理模塊，所述停機信號處理模塊的輸入端經光電隔 離模塊與信號調理模塊連接手動停機操作信號，所述停機信號處理模塊的輸出端經驅動模塊 與繼電器連接手動停機狀態信號。

所述的PID控制模塊、控制信號處理模塊、反饋信號處理模塊、給定信號處理模塊、停 機信號處理模塊以及HMI通信模塊集成于FPGA芯片內。

所述的電壓型給定信號經信號調理模塊與模數轉換模塊連接給定信號處理模塊，所述的 電流型給定信號經I/V轉換模塊、信號調理模塊以及模數轉換模塊連接給定信號處理模塊。

所述的LVDT反饋信號以及電壓型反饋信號分別經信號調理模塊與模數轉換模塊連接反 饋信號處理模塊，所述的電流型反饋信號經I/V轉換模塊、信號調理模塊以及模數轉換模塊 連接反饋信號處理模塊。

所述的控制信號處理模塊經數模轉換模塊與信號調理模塊連接電壓型控制信號，控制信 號處理模塊經數模轉換模塊、信號調理模塊連接以及V/I轉換模塊連接電流型控制信號。

所述的電壓型控制信號或電流型控制信號連接電液伺服閥，電液伺服閥通過控制液壓油 缸的進出油速度控制振動臺振動。

與現有技術相比，本實用新型具有如下的有益效果：采用閉環調節，圍繞PID控制模塊 設置給定信號處理模塊、反饋信號處理模塊及控制信號處理模塊，能夠同時實現數據采集、 輸出、高速控制邏輯，大大降低了電路板的尺寸，配合設置觸摸屏減小了控制系統體積。借 助集成電路，該裝置減少了產品成本，提高產品的可用率和易用性，降低了維護及銷售成本。

進一步的，本實用新型PID控制模塊、控制信號處理模塊、反饋信號處理模塊、給定信 號處理模塊、停機信號處理模塊以及HMI通信模塊集成于FPGA芯片內，FPGA全并行運算 的特性使得運算速度明顯提升，顯著縮短了控制周期，控制周期縮短之后，通過更簡單的算 法即能夠實現更好的控制效果，穩定性高，抗干擾能力強。

附圖說明

圖1本實用新型的模塊結構框圖；

圖2本實用新型的指令交互框圖；

附圖中：1-PID控制模塊；2-控制信號處理模塊；3-反饋信號處理模塊；4-給定信號處理 模塊；5-停機信號處理模塊；6-HMI通信模塊；7-觸摸屏。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步的詳細說明。