[實用新型]一種電永磁吸盤控制器

有效

• 申請號: 201620055616.3
• 申請日: 2016-01-20
• 公開（公告）號: CN205318958U
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發明（設計）人: 方大鵬;方鵬飛
• 申請（專利權）人: 濰坊市鵬大電子科技有限公司
• 主分類號: H01F13/00
• 分類號: H01F13/00;B66C1/08
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 黃杭飛

技術領域

本實用新型涉及一種電永磁吸盤的部件，具體涉及一種電永磁吸盤控制器。

背景技術

電永磁吸盤相比于傳統電磁吸盤具有高效、節能可靠的特點，只要經過充磁后，就可長 期保持磁性吸力，不用時可通過退磁去除磁性吸力。只有在充磁或退磁過程中才需通電，平 時工作狀態不需通電，這樣既可以減少線圈發熱而導致工件變形，又可以節約大量電能，還 可以通過控制充磁強度來調節其電磁吸力的大小，避免了電磁吸盤和工件的拉傷、變形。電 永磁吸盤充退磁控制器是電永磁吸盤必備的核心部件之一，其性能好壞直接影響著電永磁吸 盤的整體性能及使用安全。傳統的電永磁吸盤在吸盤意外脫離時，或者外部負載進水短路時， 會產生較大的電流脈沖，在故障檢測模塊檢測到電流時，通過處理控制器在動作繼電器控制 斷開已經為遲已晚，不能及時保護可控硅的安全。

傳統的電永磁吸盤的控制器只能調節4路通道輸出；傳統的電永磁吸盤控制器不具備吸 盤內部磁感應強度檢測報警功能，工件位移檢測報警功能，沒有可調的充退磁電流過流與斷 路保護，以及欠流與斷路報警功能；同時不具備靈活的操作端口以及遠程調控機制。

實用新型內容

實用新型目的：本實用新型的目的是為了解決以上現有技術的不足，提供一種可靠性高、 操作靈活、維護方便的電永磁吸盤控制器。

技術方案：本實用新型所述的電永磁吸盤控制器，其目的是這樣實現的，

一種電永磁吸盤控制器，包括微處理控制器、電源電路裝置、控制信號輸入光電隔離電 路裝置、參數設定電路裝置、充退磁電流測量電路裝置、可控硅及觸發驅動電路裝置、大功 率磁保持繼電器及驅動電路裝置、工作狀態繼電器驅動電路裝置、數碼顯示驅動電路裝置， 所述的電源電路裝置、控制信號輸入光電隔離電路裝置、參數設定電路裝置、充退磁電流測 量電路裝置、可控硅及觸發驅動電路裝置、大功率磁保持繼電器及驅動電路裝置、工作狀態 繼電器驅動電路裝置和數碼顯示驅動電路裝置都與微處理控制器連接，所述電源電路裝置通 過主供電通路連接負載，所述大功率磁保持繼電器及驅動電路裝置連接負載開關，所述主供 電通路上設有短路瞬間保護模塊，所述短路瞬間保護模塊與大功率磁保持繼電器及驅動電路 裝置連接。

所述短路瞬間保護模塊包括與主供電通路串聯的霍爾元件和與霍爾元件并聯的運算放大 比較器。

所述控制信號輸入光電隔離電路裝置和參數設定電路裝置均連接PLC控制器，PLC控制 器上設置充磁控制輸入端口、退磁控制輸入端口、解鎖控制輸入端口用來控制信號輸入。

所述主供電通路通過并聯方式連接八個負載，所述大功率磁保持繼電器及驅動電路裝置 連接八個獨立的充退磁通道。

所述PLC控制器上設有遠程控制模塊，可以通過遠程控制充磁控制輸入端口、退磁控制 輸入端口、解鎖控制輸入端口的信號輸入。

有益效果：本實用新型所述的電永磁吸盤控制器，工作可靠，操作簡單，所有設置參數 與運行狀態均可通過主機面板實行監控,配置靈活，使用方便；通過在主供電通路上設置的短 路瞬間保護模塊可檢測負載端電流的大小，通過大功率磁保持繼電器及驅動電路裝置控制負 載開關實現斷路，及時保護可控硅及觸發驅動電路裝置的安全；可組成1-8個充退磁通道， 每個通道可根據要求設置為開啟或關閉；完善的安全保護功能，具有電永磁吸盤內部磁感應 強度檢測報警功能，工件移位檢測報警功能，可調的充退磁電流過流與斷路保護，以及欠流 與斷路報警功能；設有PLC控制器接口，滿足各種聯機控制要求，并且具備遠程控制模塊， 可以進行遠程調控。

附圖說明

圖1是本實用新型的電路連接示意圖。

具體實施方式

為了加深對本實用新型的理解，下面將結合實施例和附圖對本實用新型作進一步詳述， 該實施例僅用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型保護范圍的限定。