[實用新型]全自動玻璃翻轉機構

有效

• 申請號: 201620055071.6
• 申請日: 2016-01-20
• 公開（公告）號: CN205345459U
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: 常峰
• 申請（專利權）人: 廣州法澳自動化科技有限公司
• 主分類號: B65B35/56
• 分類號: B65B35/56;B65B23/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及玻璃包裝設備領域，尤其是一種全自動玻璃翻轉機構。

背景技術

玻璃生產線，如浮法、格法、壓延玻璃生產線，每日24小時連續生產，在玻璃切割碼垛裝箱時，要在每片玻璃之間墊一層防霉紙，防止玻璃在運輸和存放期間返堿而產生霉點與粘連缺陷；目前大部分工廠采用人工鋪紙，但是因為紙張薄軟，不好及時鋪平，工人常常忙不過來；另外，玻璃經常劃傷工人，造成勞動糾紛；且人工碼垛勞動量大，人工堆砌很難做到平整平齊，搬運中容易造成玻璃破損，增加廢品率，提高生產成本，因此采用自動化機械來替代人工進行玻璃包裝是非常必要的，而在玻璃的自動化包裝中，玻璃的自動翻轉是一個需要解決的重要問題。

實用新型內容

本實用新型旨在提供一種能夠自動完成玻璃的翻轉的全自動玻璃翻轉機構。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：全自動玻璃翻轉機構，包括底板、氣缸、左立柱、右立柱、轉軸、翻轉機構橫梁、齒條、齒輪和吸盤支撐桿，所述底板的中部安裝氣缸底座，氣缸底座上通過氣缸固定板安裝氣缸，該氣缸的活塞桿連接翻轉機構橫梁，翻轉機構橫梁的兩端安裝在滑軌上，兩個滑軌分別安裝在左立柱和右立柱上，滑軌的頂端設有擋塊底座，擋塊底座的底部安裝擋塊，翻轉機構橫梁上對稱安裝兩個軸承座，軸承座內安裝軸承，軸承套在轉軸上，該轉軸的兩端分別設有一齒輪，該齒輪與齒條嚙合，兩個齒條通過齒條固定板分別安裝在左立柱和右立柱上，左立柱和右立柱均安裝在底板上，左立柱和右立柱上均設有加強筋；所述轉軸上安裝數個吸盤支撐桿固定座，吸盤支撐桿固定座上安裝吸盤支撐桿，吸盤支撐桿上設置吸盤固定塊，吸盤固定塊上安裝吸盤；所述轉軸上還裝有兩個轉軸限位塊固定座，轉軸限位塊固定座上安裝轉軸限位塊，翻轉機構橫梁上安裝有與轉軸限位塊配合的轉軸限位塊擋板。

作為本實用新型的進一步方案：該全自動玻璃翻轉機構安裝在輸送線的一側，輸送線的下方設有與吸盤支撐桿配合的接近光電開關。

作為本實用新型的進一步方案：所述左立柱和右立柱的頂部均設有吊環。

作為本實用新型的進一步方案：所述齒輪的外側設有齒輪防護罩。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該全自動玻璃翻轉機構通過氣缸動作帶動翻轉機構橫梁，通過齒輪齒條的傳動帶動吸盤支撐桿的上下移動和轉動，從而實現玻璃的抬升和翻轉，自動化程度高，值得大力推廣。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為圖1的A處放大圖；

圖3為本實用新型的裝配示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-3，本實用新型實施例中，全自動玻璃翻轉機構，包括底板1、氣缸4、左立柱5、右立柱6、轉軸8、翻轉機構橫梁9、齒條18、齒輪20和吸盤支撐桿24，所述底板1的中部安裝氣缸底座2，氣缸底座2上通過氣缸固定板3安裝氣缸4，該氣缸4的活塞桿連接翻轉機構橫梁9，翻轉機構橫梁9的兩端安裝在滑軌13上，兩個滑軌13分別安裝在左立柱5和右立柱6上，滑軌13的頂端設有擋塊底座14，擋塊底座14的底部安裝擋塊16，翻轉機構橫梁9上對稱安裝兩個軸承座12，軸承座12內安裝軸承11，軸承11套在轉軸8上，該轉軸8的兩端分別設有一齒輪20，該齒輪20與齒條18嚙合，兩個齒條18通過齒條固定板17分別安裝在左立柱5和右立柱6上，左立柱5和右立柱6均安裝在底板(1)上，左立柱5和右立柱6上均設有加強筋7，頂部均設有吊環15，方便設備吊裝；

所述轉軸8上安裝數個吸盤支撐桿固定座21，吸盤支撐桿固定座21上安裝吸盤支撐桿24，吸盤支撐桿24上設置吸盤固定塊26，吸盤固定塊26上安裝吸盤25；所述轉軸8上還裝有兩個轉軸限位塊固定座10，轉軸限位塊固定座10上安裝轉軸限位塊23，翻轉機構橫梁9上安裝有與轉軸限位塊23配合的轉軸限位塊擋板22；

該全自動玻璃翻轉機構安裝在輸送線27的一側，輸送線27的下方設有與吸盤支撐桿24配合的接近光電開關28。

進一步，所述齒輪20的外側設有齒輪防護罩19。

本實用新型的工作原理：①當清洗過后的玻璃被傳送到輸送線27，當傳送到位后，接近光電開關27有感應信號傳給PLC；