[實用新型]全自動玻璃碼垛包裝系統

有效

• 申請號: 201620055048.7
• 申請日: 2016-01-20
• 公開（公告）號: CN205345457U
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: 常峰
• 申請（專利權）人: 廣州法澳自動化科技有限公司
• 主分類號: B65B35/50
• 分類號: B65B35/50;B65B23/20;B65B61/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及玻璃碼垛包裝領域，尤其是一種全自動玻璃碼垛包裝系統。

背景技術

玻璃生產線，如浮法、格法、壓延玻璃生產線，每日24小時連續生產，在玻璃切割碼垛裝箱時，要在每片玻璃之間墊一層防霉紙，防止玻璃在運輸和存放期間返堿而產生霉點與粘連缺陷；目前大部分工廠采用人工鋪紙，但是因為紙張薄軟，不好及時鋪平，工人常常忙不過來；另外，玻璃經常劃傷工人，造成勞動糾紛。

且現今玻璃生產線采用人工碼垛，工人勞動量大，人工堆砌很難做到平整平齊，搬運中容易造成玻璃破損，增加廢品率，提高生產成本，因此就需要設計一種能夠自動完成玻璃的鋪紙和碼垛的生產系統。

實用新型內容

本實用新型旨在提供一種能夠自動完成玻璃的鋪紙和碼垛包裝的全自動玻璃碼垛包裝系統。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：全自動玻璃碼垛包裝系統，包括碼垛搬運機器人、玻璃輸送線、玻璃翻轉機構、分紙機、機器人控制柜、電氣控制柜、不良品料架和良品料架旋轉臺，所述碼垛搬運機器人安裝在玻璃輸送線的右側，玻璃輸送線的左側安裝玻璃翻轉機構，玻璃輸送線的后側設有分紙機，分紙機的右側設有機器人控制柜和電氣控制柜，機器人控制柜連接碼垛搬運機器人；所述碼垛搬運機器人的右側設有良品料架旋轉臺和不良品料架。

作為本實用新型的進一步方案：所述良品料架旋轉臺的下方設有機動叉車。

作為本實用新型的進一步方案：所述不良品料架的下方設有手動叉車。

作為本實用新型的進一步方案：該全自動玻璃碼垛包裝系統的外周設有安全圍欄。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該全自動玻璃碼垛包裝系統通過翻轉機構完成玻璃的翻轉，通過分紙機完成分紙，通過碼垛搬運機器人完成玻璃及紙的移動和碼垛，實現了整個玻璃包裝的全自動化，降低工人勞動量，提高生產效率，降低生產成本，值得大力推廣。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1，本實用新型實施例中，全自動玻璃碼垛包裝系統，包括碼垛搬運機器人1、玻璃輸送線2、玻璃翻轉機構3、分紙機4、機器人控制柜5、電氣控制柜6、不良品料架7和良品料架旋轉臺8，所述碼垛搬運機器人1安裝在玻璃輸送線2的右側，玻璃輸送線2的左側安裝玻璃翻轉機構3，玻璃輸送線2的后側設有分紙機4，分紙機4的右側設有機器人控制柜5和電氣控制柜6，機器人控制柜5連接碼垛搬運機器人1；所述碼垛搬運機器人1的右側設有良品料架旋轉臺8和不良品料架7，其中良品料架旋轉臺8的下方設有機動叉車11，不良品料架7的下方設有手動叉車10。

進一步，該全自動玻璃碼垛包裝系統的外周設有安全圍欄9，圍成防護區，保障生產安全。

本實用新型的工作原理：①玻璃經過清洗工藝后經過玻璃輸送線；

②玻璃輸送到位后玻璃翻轉機構將玻璃抬起傾斜60度；

③機器人移動去吸玻璃；

④分紙機構將紙張分離開；

⑤機器人移動到分紙機吸紙張；

⑥機器人把玻璃跟紙放到旋轉臺料架上(如果產品不良則放到不良品料架上)；

⑦當良品料架被放滿玻璃，旋轉臺旋轉180度，機動叉車把料架拉走，換上空料架；

⑧當不良品料架被放滿后，人工用手動叉車將料架拉走，換上空料架。

對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。