[實用新型]具有抓手組件的打磨機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201620054670.6
• 申請日: 2016-01-20
• 公開（公告）號: CN205325446U
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發(fā)明（設計）人: 姜海勇
• 申請（專利權）人: 昆山鑫潤利自動化科技有限公司
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00;B24B41/06;B24B19/00;B24B41/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有抓手組件的打磨機，其特征在于：包括底座、置于所述底座上的機械手裝置和打磨裝置、以及抓持于所述機械手裝置上的夾持裝置；

所述機械手裝置包括固定設置于所述底座上的機械手、設置于所述機械手上的且用于抓持所述夾持裝置的抓手組件；所述抓手組件包括固定連接于所述機械手上的抓手架、設置于所述抓手架上的抓手驅動裝置、以及設置于所述抓手架上的且與所述抓手驅動裝置配合使用的旋緊套筒。

2.根據權利要求1所述的一種具有抓手組件的打磨機，其特征在于：夾持裝置包括與所述旋緊套筒相匹配的夾持手柄。

3.據權利要求1所述的一種具有抓手組件的打磨機，其特征在于：所述抓手架上設置有輔助夾爪氣缸裝置，所述輔助夾爪氣缸裝置包括固定設置于所述抓手架上的夾爪氣缸、以及設置于所述夾爪氣缸上的且與所述夾爪氣缸配合使用的夾爪。

4.權利要求1所述的一種具有抓手組件的打磨機，其特征在于：所述抓手架上設置有伸縮定位桿，所述夾持裝置上設置有與所述伸縮定位桿相對應的定位槽。

5.根據權利要求1所述的一種具有抓手組件的打磨機，其特征在于：所述打磨裝置包括固定設置于所述底座上的打磨固定臺、以及設置于所述打磨固定臺上的砂輪機。

6.根據權利要求1所述的一種具有抓手組件的打磨機，其特征在于：所述底座上設置有物料周轉臺，所述物料周轉臺包括固定設置于所述底座上的周轉架、以及設置于所述周轉架上的周轉臺。

7.根據權利要求1所述的一種具有抓手組件的打磨機，其特征在于：所述底座上設置有輔助清整臺，所述輔助清整臺包括固定設置于所述底座上的清整固定臺、以及設置于所述清整固定臺上的若干清整砂紙隔臺。

8.根據權利要求1所述的一種具有抓手組件的打磨機，其特征在于：所述底座上設置有物料儲存裝置，所述物料儲存裝置包括固定設置于所述底座上的儲存裝置固定臺、可拆卸設置于所述儲存裝置固定臺上的儲存托板；所述儲存托板上設置若干儲存格以及搬運把手，所述底座上設置有用于定位所述儲存托板的儲存托板定位塊和儲存托板頂塊。