[實用新型]一種自動化六向移動立體車庫

有效

• 申請號: 201620054424.0
• 申請日: 2016-01-15
• 公開（公告）號: CN205382741U
• 公開（公告）日: 2016-07-13
• 發明（設計）人: 吳笑寒
• 申請（專利權）人: 吳笑寒
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;E04H6/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動化六向移動立體車庫，由一個以上柱網單元拓撲構成，柱網單元拓撲結構共分三種模式，其中柱網單元由柱網單元框架、水平橫向移動機構、垂直卷揚機構、地面載車板縱向移動機構組成，其特征是柱網單元框架設立在地面上，水平橫向移動機構設置在柱網單元框架內，垂直卷揚機構設置在水平橫向移動機構框架內，地面載車板縱向移動機構通過其上的載車板倒U形阻防側滑提升卡槽(15)和垂直卷揚機構設置內的龍門式四點掛架(22)掛鉤動態連接或分離；其中柱網單元框架由H鋼立柱(1)、雙向橫移天軌(2)組成，H鋼立柱(1)的下端固定在地面上，中上部與雙向橫移天軌(2)的兩端連接構成柱網單元拓撲結構模式一，H鋼立柱(1)的下端固定在地面上，中上部與雙向橫移天軌(2)的中部和一端連接構成柱網單元拓撲結構模式二，中上部與雙向橫移天軌(2)的中部連接構成柱網單元拓撲結構模式三；其中水平橫向移動機構由水平雙向橫移框架(3)、水平雙向橫移導向滾輪(4)、水平雙向橫移動力裝置(5)、滾珠絲桿副水平雙向移動傳動裝置(6)組成，水平雙向橫移框架(3)通過水平雙向橫移導向滾輪(4)置于雙向橫移天軌(2)上，水平雙向橫移動力裝置(5)設在柱網單元框架次梁(7)上，滾珠絲桿副水平雙向移動傳動裝置(6)設在水平雙向橫移框架(3)上；其中垂直卷揚機構由垂直升降上下移動裝置(8)、動鏈輪(9)、環狀傳動鏈條(10)、同步傳動軸(11)、鋼絲繩(12)組成，垂直升降上下移動裝置(8)設在水平雙向橫移框架(3)，兩個動鏈輪(9)設置在電機軸上，兩條環狀傳動鏈條(10)分別連接動鏈輪(9)和同步傳動軸(11)，鋼絲繩(12)一端繞在同步傳動軸(11)兩端的卷繩軸上，鋼絲繩(12)另一端固定在龍門式四點掛架(22)上；地面載車板縱向移動機構由雙角鋼地軌(13)、智能自驅載車板(14)、載車板倒U形阻防側滑提升卡槽(15)、導向滑槽起吊定位孔(16)、載車板導向承重輪(17)、載車板36V驅動電機(18)、載車板驅動輪(19)、載車板滑觸碳刷(20)、36V滑觸線(21)、智能控制系統組成，雙角鋼地軌(13)固定在地面上，智能自驅載車板(14)通過載車板導向承重輪(17)架在雙角鋼地軌(13)上，載車板36V驅動電機(18)固定在智能自驅載車板(14)上，載車板驅動輪(19)安裝在載車板36V驅動電機(18)上，落地后載車板驅動輪(19)貼在地面上，載車板滑觸碳刷(20)設在智能自驅載車板(14)上，36V滑觸線(21)設在地面上，落地后載車板滑觸碳刷(20)與36V滑觸線(21)接通，智能控制系統控制載車板36V驅動電機(18)的運轉。

2.如權利要求1所述的一種自動化六向移動立體車庫，其特征是其中柱網單元在立體車庫車輛進庫一面設防火卷簾，車庫其它五面用防火板材分隔成若干個單體車庫，火災時卷簾自動下落關閉庫門，采用CO2滅火。

3.如權利要求1所述的一種自動化六向移動立體車庫，其特征是其中龍門式四點掛架(22)上安裝智能充電樁收納整理箱，電纜一頭接充電樁，外留1～2m長電纜隨車移動。

4.如權利要求1所述的一種自動化六向移動立體車庫，其特征是其中龍門式四點掛架(22)頂部四角分別和鋼絲繩(12)連接，龍門式四點掛架(22)四根立桿下端成內鉤狀。

5.如權利要求1所述的一種自動化六向移動立體車庫，其特征是其中智能自驅載車板(14)由型鋼和鋼板制作，中間凸起做車輛前后定位臺階，兩側設載車板倒U形阻防側滑提升卡槽(15)。

6.如權利要求1所述的一種自動化六向移動立體車庫，其特征是其中導向滑槽起吊定位孔(16)是在載車板倒U形阻防側滑提升卡槽(15)上的孔，四個，掛鉤起吊時卡在其中。

7.如權利要求1所述的一種自動化六向移動立體車庫，其特征是其中智能控制系統由控制程序，傳感器控制電路，智能卡構成。