[實用新型]懸掛鉤自動焊接設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201620054382.0
• 申請日: 2016-01-20
• 公開（公告）號: CN205342276U
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發(fā)明（設計）人: 曾偉明
• 申請（專利權）人: 福建明鑫智能科技股份有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02;B23K37/047
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發(fā)明涉及機械自動化設備技術領域，特別是一種懸掛鉤自動焊接設備。

背景技術

懸掛鉤由于各面焊點不一致，且有些處于內表面，有些處于外表面，無法從一個方位進行焊接，現(xiàn)有技術中的這種工件都采用多工位進行焊接，即一個方位為一個工位進行焊接，其缺點和不足之處是很明顯的，即占有面積大，且需要重復上下工件，速度慢、效率低。

發(fā)明內容

為解決現(xiàn)有技術中懸掛鉤焊接中所存在的缺陷和問題，提供一種懸掛鉤自動焊接設備。

本發(fā)明為解決其技術問題所采用的技術方案是：本發(fā)明的懸掛鉤自動焊接設備包括包括焊接機器人、工位旋轉體和兩固定工位；所述的焊接機器人設置在一固定工位的一側，焊接機器人由機器人基座、機器臂以及焊接槍組成，焊接機器人由機器人基座進行支撐和固定，焊接槍連接在機器臂上，在所述的焊接機器人一側還設有清槍器，清槍器用于焊接槍的清潔和剪線用；兩固定工位設置在工位旋轉體上方，并且分布在工位旋轉體上方兩側，兩固定工位可由工位旋轉體帶動進行旋轉，兩固定工位通過工位旋轉體的旋轉進行變化工位，在固定工位上設有一夾具旋轉體，夾具旋轉體上固定連接一夾具盤，夾具盤用于放置和固定工件，夾具旋轉體可帶動夾具盤進行旋轉焊接；在兩固定工位之間還設有一隔板，所述的隔板和兩固定工位均可由工位旋轉體帶動進行旋轉。

本發(fā)明的有益效果是：與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的懸掛鉤自動焊接設備將懸掛鉤工件設置在一個夾具旋轉體上，并由夾具旋轉體帶動懸掛鉤工件進行旋轉變換焊接方位，同時將固定工位放置在工位旋轉體上，固定工位由工位旋轉體帶動進行旋轉變化工位，使懸掛鉤工件可以進行任何方位的焊接，使懸掛鉤工件在同一個固定工位上完成全部焊接工序，而另一個固定工位可以進行上下工件，而且在兩固定工位之間還設有一隔板，通過隔板使一側的焊接不影響另一固定工位工件的上下件，具有焊接效率高、速度快等優(yōu)點，而且節(jié)約了懸掛鉤工件的重復移動和上下料的工序，大大降低了焊接成本，可以同時進行焊接作業(yè)和上下工件作業(yè)，極大的提高了機器和工人的工作效率，同時，也提高了焊接速度。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發(fā)明的懸掛鉤自動焊接設備作進一步說明。

圖1為本發(fā)明懸掛鉤自動焊接設備的立體結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，本發(fā)明的懸掛鉤自動焊接設備包括一焊接機器人10、工位旋轉體20和兩固定工位30。焊接機器人10設置在一固定工位30的一側，焊接機器人10由機器人基座11、機器臂12以及焊接槍13組成，焊接機器人10由機器人基座11進行支撐和固定，焊接槍13連接在機器臂12上，在焊接機器人10一側還設有清槍器14，清槍器14用于焊接槍13的清潔和剪線用。

如圖1所示，兩固定工位30設置在工位旋轉體20上方，并且分布在工位旋轉體20上方兩側，兩固定工位30可由工位旋轉體20帶動進行旋轉，兩固定工位30通過工位旋轉體20的旋轉進行變化工位，在兩固定工位30之間還設有一隔板32，隔板32和兩固定工位30均可由工位旋轉體20帶動進行旋轉。

如圖1所示，在固定工位30上設有一夾具旋轉體33，夾具旋轉體33兩側通過旋轉軸連接在固定工位30上，夾具旋轉體33可以在固定工位30進行旋轉，以變換焊接方位。夾具旋轉體33上固定連接一夾具盤34，夾具盤34用于放置和固定懸掛鉤工件40，夾具旋轉體33可帶動夾具盤34進行對懸掛鉤工件40進行旋轉焊接，以滿足懸掛鉤工件40不同方位的焊點的焊接。

如圖1所示，在工作時，將懸掛鉤工件40固定在夾具盤34上，然后通過工位旋轉體20將安裝有懸掛鉤工件40的固定工位30旋轉至焊接機器人10一側，焊接機器人10通過焊接槍13對懸掛鉤工件40進行外表面和內側面進行焊接，在焊接過程中，夾具盤34和懸掛鉤工件40在夾具旋轉體33的旋轉作用下不斷變換焊接方位，以滿足懸掛鉤工件40不同方位的焊點的焊接。以此同時，另一個固定工位30可以同時進行工件的上下移位，即將噴好的懸掛鉤工件40移下工位和裝上待焊接的懸掛鉤工件40，由于兩個固定工位30之間設有一隔板32，因此懸掛鉤工件40的焊接和懸掛鉤工件40的上下件之間不影響，兩者可同時進行，焊接完畢后，工位旋轉體20進行旋轉動作，將兩固定工位30進行換位，對另一個固定工位30上的懸掛鉤工件40進行焊接作業(yè)，而焊接完畢的懸掛鉤工件40則在另一側進行下件工作，同時換上新的待焊接的懸掛鉤工件40。通過將懸掛鉤工件40的焊接和上下工件放置在同一個工作崗位，可以同時進行焊接作業(yè)和上下工件作業(yè)，極得的提高了機器和工人的工作效率，同時，也提高了焊接速度。