[實用新型]一種用于自動導引小車運行軌跡調整的通信芯片

有效

• 申請號: 201620054148.8
• 申請日: 2016-01-20
• 公開（公告）號: CN205302003U
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發明（設計）人: 馮海
• 申請（專利權）人: 馮海
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;H04B1/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于自動導引小車相關設備領域，具體地說是一種用于自動導 引小車運行軌跡調整的通信芯片。

背景技術

自動導引小車是一種具有磁條，軌道或者激光等自動導引設備，可以沿著 規劃好的路徑行駛，并且裝備有安全保護和輔助機構進行無人駕駛的自動化車 輛，工業生產中采用自動導引小車可以大大增加工作效率和自動化水平，目前 自動導引小車的控制系統集成化程度很高，主要是控制器內部的集成控制芯片 集成化程度越來越高，在一塊硅片上就能通過各個電子元器件和電路構成的一 個小而完善的微型計算機系統，對于導引車來說，運行軌跡的確定和調整是一 項重要的工作水平衡量準則，雖然目前導引車的控制器芯片集成化程度已經很 高，但在軌道調整通信方便使用的芯片厚度較厚，芯片使用壽命較短，給導引 車的工作性能發揮帶來一定阻礙，基于以上原因，需要一種用于自動導引小車 運行軌跡調整的通信芯片，體積小功能穩定。

實用新型內容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種用于自動導引小車 運行軌跡調整的通信芯片。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的：

一種用于自動導引小車運行軌跡調整的通信芯片，包括芯片殼體、二氧化 硅晶片層、引腳內連接點、無線信號收發器、數據處理器，芯片殼體外表面一 側設置有安裝指示孔，芯片殼體內部設置有二氧化硅晶片層，二氧化硅晶片層 外側設置有芯片引腳，芯片引腳內側的二氧化硅晶片層上對應設置有引腳內連 接點，二氧化硅晶片層上方設置有集成控制電路，集成控制電路之間設置有無 線信號收發器，無線信號收發器一側設置有數據處理器，數據處理器下方設置 有內部存儲器。

為了進一步提高工作效率，二氧化硅晶片層封裝在芯片殼體內部，芯片引 腳焊接在芯片殼體外側四周，安裝指示孔設計在芯片殼體外表面一側。

為了進一步提高工作效率，芯片引腳的內端與引腳內連接點相連，引腳內 連接點與二氧化硅晶片層上的集成控制電路電連。

為了進一步提高工作效率，二氧化硅晶片層上焊接有無線信號收發器、數 據處理器和內部存儲器，各個器件之間通過集成控制電路相互連接。

本實用新型的有益效果在于：該芯片采用無線信號收發器能夠精確采集自 動引導小車的運行軌跡，便于對運行線路進行及時調整，保證小車的運行效率 最高，芯片采用二氧化硅晶片層作為各個電子器件的安裝基體，能夠保證各個 元件處在最佳工作狀態，工作性能穩定。

附圖說明

圖1是本實用新型所述一種用于自動導引小車運行軌跡調整的通信芯片的內 部結構示意圖；

圖2是本實用新型所述一種用于自動導引小車運行軌跡調整的通信芯片的外 部結構示意圖。

1、二氧化硅晶片層；2、芯片引腳；3、引腳內連接點；4、無線信號收發 器；5、集成控制電路；6、數據處理器；7、內部存儲器；8、安裝指示孔；9、 芯片殼體；

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明：

如圖1-圖2所示，一種用于自動導引小車運行軌跡調整的通信芯片，包括 芯片殼體9、二氧化硅晶片層1、引腳內連接點3、無線信號收發器4、數據處 理器6，芯片殼體9外表面一側設置有安裝指示孔8，芯片殼體9用以保護芯片 內部的各個電子元件，安裝指示孔8用以在芯片安裝時指示芯片的正反面，防 止錯誤安裝造成芯片功能不能實現，芯片殼體9內部設置有二氧化硅晶片層1， 用以焊接電子元件和加載控制電路，二氧化硅晶片層1外側設置有芯片引腳2， 用以與外部的其他控制設備連接，芯片引腳2內側的二氧化硅晶片層1上對應 設置有引腳內連接點3，二氧化硅晶片層1上方設置有集成控制電路5，電路設 計有多種形式，用以實現芯片內部各個電子元件的既定功能，集成控制電路5 之間設置有無線信號收發器4，用以發射無線信號進行運行軌跡的監測，同時可 以接收反饋的無線信號傳送給數據處理器6，發射無線信號收發器4一側設置有 數據處理器6，用以進行導引車運行軌跡數據的分析處理，便于軌跡的及時調整， 數據處理器6下方設置有內部存儲器7，用以暫時存儲數據。