[實用新型]滾子軸承及精密減速器

有效

• 申請號: 201620054076.7
• 申請日: 2016-01-20
• 公開（公告）號: CN205350054U
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: 鄒小新;彭學云;鄭美珠
• 申請（專利權）人: 昆山光騰智能機械有限公司
• 主分類號: F16C19/22
• 分類號: F16C19/22;F16C33/46
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 張亞利;吳敏

技術領域

本實用新型涉及軸承技術領域，特別是涉及一種滾子軸承及精密減速器。

背景技術

精密減速機是一種動力傳遞機構，其用于降低電機的轉速，并得到較大的輸出轉矩。目前的精密減速機以日本RV減速機為代表，其具有體積小、抗沖擊力強、扭矩大、定位精度高、振動小、減速比大等諸多優點，因而被廣泛應用于工業機器人、機床、醫療檢測設備、衛星接收系統等領域。

現有精密減速器內設有套設在旋轉件上的滾子軸承，該滾子軸承一般為滾針軸承。但該滾子軸承存在下述不足：

1)滾子軸承內的保持架的加工工藝難度較大。

2)滾子軸承工作(即旋轉件旋轉使得滾子軸承中內、外圈相對旋轉)時，保持架易產生軸向移動，造成保持架與精密減速器中軸向相鄰的部件相互摩擦磨損，縮短了精密減速器的使用壽命。

實用新型內容

本實用新型解決的問題是：現有精密減速器的滾子軸承中保持架的加工工藝難度較大，另外，滾子軸承工作時，保持架易產生軸向移動，造成保持架與精密減速器中軸向相鄰的部件相互摩擦磨損，縮短了精密減速器的使用壽命。

為解決上述問題，本實用新型提供了一種滾子軸承，包括：

內圈和位于所述內圈徑向外側的外圈；

位于所述內、外圈之間的保持架，所述保持架包括：

沿軸承的軸向平行間隔設置的第一、二擋圈，所述第一、二擋圈的中軸線平行；

沿所述軸向位于所述第一、二擋圈之間并沿軸承的周向間隔設置的若干分隔筋，所述分隔筋的兩端分別與所述第一、二擋圈固定設置，周向相鄰的兩個所述分隔筋以及所述第一、二擋圈圍成容納有滾子的兜孔，所述滾子的中心線與所述中軸線平行；

所述分隔筋呈與所述中軸線平行的直線狀，所述分隔筋具有沿所述周向面向所述滾子的表面，所述表面包括沿所述軸向依次設置的第一、二、三子表面，所述第一、三子表面均在朝向所述滾子的方向上比所述第二子表面突出，使得所述內、外圈相對旋轉時，所述滾子與所述第一、三子表面均接觸但與所述第二子表面存在間隔。

可選地，所述第一、三子表面均為平面，所述平面與所述中軸線平行，或者，所述平面與所述中軸線之間的夾角為銳角。

可選地，所述第一、三子表面均為圓弧凸面。

可選地，所述第二子表面為與所述中軸線平行的平面。

可選地，所述滾子呈圓柱形或鼓形。

可選地，所述第一、三子表面均沿所述軸向位于所述分隔筋的端部。

可選地，所述分隔筋的所述兩端分別僅與所述第一、二擋圈的徑向內端固定；或者，

所述分隔筋的所述兩端分別僅與所述第一、二擋圈的徑向外端固定。

可選地，所述兜孔通過沖壓而成。

可選地，所述分隔筋沿徑向面向所述外圈的表面、所述分隔筋沿徑向面向所述內圈的表面中，至少有一個為與所述中軸線同軸的圓周面的一部分。

另外，本實用新型還提供了一種精密減速器，其包括：

旋轉軸；

上述任一所述的滾子軸承，套設在所述旋轉軸上。

可選地，所述旋轉軸為偏心軸。

可選地，還包括：設有通孔的擺線盤，所述偏心軸穿過所述通孔，所述滾子軸承位于所述偏心軸與所述通孔的孔壁之間。

與現有技術相比，本實用新型的技術方案具有以下優點：

保持架的分隔筋呈與第一、二擋圈的中軸線平行的直線狀，形狀簡單，直接通過一種沖壓即可形成最終的分隔筋，無需進行兩種沖壓，使得保持架的加工工藝更為簡單。另外，由于呈直線狀的分隔筋的形狀更為簡單，因而更容易保證所有沖壓后的分隔筋與軸承的中軸線平行，進一步地使得保持架的加工工藝更為簡單。

另外，由于分隔筋呈與中軸線平行的直線狀，形狀簡單，故使得：一方面，分隔筋中用來與滾子接觸的兩個部位(即第一子表面、第三子表面)之間的間距能不受沖壓工藝自身加工能力的限制，能獲得較大的間距，使得滾子中用來與分隔筋接觸的部位能非常靠近滾子在軸向上的端部；另一方面，更易保證所有沖壓后的分隔筋與中軸線平行。這兩個方面均使得在滾子軸承工作過程中滾子不易發生歪斜，從而保證了保持架不易產生軸向移動。這樣一來，當該滾子軸承應用在精密減速器中時，不易出現保持架與精密減速器中軸向相鄰的部件相互摩擦磨損的問題，因而延長了精密減速器的使用壽命。

附圖說明

圖1是現有一種精密減速器的滾子軸承中保持架的立體圖；