[實用新型]一種多爪伸縮輪越障機構及其控制機構

有效

• 申請號: 201620053319.5
• 申請日: 2016-01-20
• 公開（公告）號: CN205292844U
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發明（設計）人: 劉超;孫銀魁
• 申請（專利權）人: 晉中學院
• 主分類號: B62D57/028
• 分類號: B62D57/028;B62D57/032
• 代理公司: 太原高欣科創專利代理事務所(普通合伙) 14109
• 代理人: 張朋朋

1.一種多爪伸縮輪越障機構，其特征在于：包括小圓錐齒輪（1）、大圓錐齒輪（2）、絲杠（3）、圓套筒（4）、固定輪盤（5）、活動輪盤（6）、伸縮腿（7）、支撐腿（8）、滑塊（9）和緩沖裝置（10），絲杠（3）的一端固定有小圓錐齒輪（1）并位于圓套筒（4）外部，絲杠（3）的另一端伸入圓套筒（4）內并通過兩個絲杠軸承（11）與圓套筒（4）套裝在一起，所述圓套筒（4）的中部開有軸向長孔作為導向槽（12），絲杠（3）上螺紋部分與圓套筒（4）上導向槽（12）的位置相對應；圓套筒（4）靠近小圓錐齒輪（1）的一端固定有大圓錐齒輪（2），圓套筒（4）的另一端固定有固定輪盤（5），圓套筒（4）的中部活動套裝有活動輪盤（6）；所述絲杠（3）的絲杠螺母（13）上固定有滑塊（9），滑塊（9）位于圓套筒（4）上的導向槽（12）內，且能隨著絲杠螺母（13）沿著所述導向槽（12）來回移動，滑塊（9）通過滑塊螺栓（14）與所述活動輪盤（6）連接；

所述活動輪盤（6）的周向均布鉸接有至少三個伸縮腿（7），所有伸縮腿（7）的自由端均各自設有一個緩沖裝置（10），所述固定輪盤（5）的周向均布鉸接有至少三個與伸縮腿（7）一一對應的支撐腿（8），每個支撐腿（8）均與和其對應的伸縮腿（7）的中部鉸接。

2.根據權利要求1所述的一種多爪伸縮輪越障機構，其特征在于：所述緩沖裝置（10）為橡膠球體，或為輪子，或為彈簧緩沖裝置，或為氣囊緩沖裝置。

3.根據權利要求1或2所述的一種多爪伸縮輪越障機構，其特征在于：所述絲杠（3）為滾珠絲杠。

4.根據權利要求1或2所述的一種多爪伸縮輪越障機構，其特征在于：所述活動輪盤（6）與圓套筒（4）筒壁之間設置有減小摩擦的滾珠。

5.根據權利要求1或2所述的一種多爪伸縮輪越障機構，其特征在于：所述滑塊（9）與圓套筒（4）筒壁之間設置有減小摩擦的滾珠。

6.根據權利要求1或2所述的一種多爪伸縮輪越障機構，其特征在于：所述固定輪盤（5）周向設有至少三個與支撐腿（8）一一對應的第一開孔支撐耳（15），第一開孔支撐耳（15）與固定輪盤（5）之間設置有加強筋，所述活動輪盤（6）周向也設有至少三個與伸縮腿（7）一一對應的第二開孔支撐耳（16），第二開孔支撐耳（16）與活動輪盤（6）之間同樣設置有加強筋，所述第一開孔支撐耳（15）和第二開孔支撐耳（16）結構相同，均為U形，所述支撐腿（8）鉸接在對應的第一開孔支撐耳（15）上，所述伸縮腿（7）鉸接在對應的第二開孔支撐耳（16）上。

7.根據權利要求1或2所述的一種多爪伸縮輪越障機構，其特征在于：所述圓套筒（4）靠近大圓錐齒輪（2）的部位套裝有兩個具有合適間距的大軸承座（17）。

8.如權利要求1或2所述的一種多爪伸縮輪越障機構的控制機構，其特征在于：包括主軸（18）、小錐齒輪（19）、大錐齒輪（20）、變向齒輪（21）、同速齒輪對（22）、第一多爪伸縮輪越障機構和第二多爪伸縮輪越障機構，所述小錐齒輪（19）和大錐齒輪（20）固定在主軸（18）上，第一多爪伸縮輪越障機構和第二多爪伸縮輪越障機構相對設置，主軸（18）位于兩個多爪伸縮輪越障機構之間并與圓套筒（4）垂直設置，小錐齒輪（19）與兩個多爪伸縮輪越障機構中的小圓錐齒輪（1）配合，大錐齒輪（20）與兩個多爪伸縮輪越障機構中的大圓錐齒輪（2）配合，其中一個大圓錐齒輪（2）與大錐齒輪（20）之間設置有變向齒輪（21），另一個大圓錐齒輪（2）與大錐齒輪（20）之間設置有同速齒輪對（22），所述變向齒輪（21）和同速齒輪對（22）保證了兩個大圓錐齒輪（2）同向同速轉動，主軸（18）可軸向來回移動，使小錐齒輪（19）與小圓錐齒輪（1）嚙合的同時大錐齒輪（20）與大圓錐齒輪（2）分離，或大錐齒輪（20）與大圓錐齒輪（2）嚙合的同時小錐齒輪（19）與小圓錐齒輪（1）分離。