[實用新型]一種上料轉(zhuǎn)軸裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201620052864.2
• 申請日: 2016-01-20
• 公開（公告）號: CN205290145U
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 金愛軍;陶世峰
• 申請（專利權(quán)）人: 溫州藝格自動化科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B25J9/04;B25J9/14
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種上料轉(zhuǎn)軸裝置，屬于自動焊接裝置的相關(guān)配件技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中針對電氣領(lǐng)域觸頭上銀點的焊接，通常采用手動點焊機(jī)，需要人工手持觸頭放置在點焊機(jī)的下焊頭上，然后在觸頭的相應(yīng)位置放上銀點，通過點焊機(jī)的上焊頭對觸頭上的銀點施加壓力并進(jìn)行點焊。但是由于觸頭形狀不規(guī)則，人工手持過程中容易發(fā)生觸頭位移，銀點的位置也難以定位，導(dǎo)致焊偏等影響焊接質(zhì)量的情況發(fā)生，造成觸頭的使用性能下降，另外，手工操作也導(dǎo)致工作效率比較低。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于解決上述問題，提供一種新型的上料轉(zhuǎn)軸裝置。

本實用新型所述的上料轉(zhuǎn)軸裝置包括：氣缸，夾具，立桿，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和底座，所述的氣缸與夾具連接，由氣缸帶動夾具上下移動，氣缸連接在立桿上，立桿固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由齒輪和齒條組成，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動立桿和氣缸以及夾具轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下方設(shè)置有底座。

所述的齒條的一端安裝有一個氣缸，由該氣缸帶動齒條直線運(yùn)動，齒條與齒輪嚙合，從而帶動齒輪旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，齒輪進(jìn)一步帶動立桿和氣缸以及夾具轉(zhuǎn)動。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型技術(shù)方案的有益效果是：

本實用新型所述的上料轉(zhuǎn)軸裝置能夠?qū)崿F(xiàn)自動上料，自動完成工件夾緊、上移、旋轉(zhuǎn)和夾具打開并將工件放下的整個工作流程，無需人工干涉，工件定位準(zhǔn)確，工作效率比較高。

附圖說明

圖1為本實用新型所述的上料轉(zhuǎn)軸裝置的三維立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型所述的上料轉(zhuǎn)軸裝置的側(cè)視圖。

圖3為本實用新型所述的上料轉(zhuǎn)軸裝置的后視圖。

圖4為本實用新型所述的上料轉(zhuǎn)軸裝置的俯視圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本實用新型中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

如圖1-4所示，本實用新型所述的上料轉(zhuǎn)軸裝置包括：氣缸1，夾具2，立桿3，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4和底座6，所述的氣缸1與夾具2連接，由氣缸1帶動夾具2上下移動，氣缸1連接在立桿3上，立桿3固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4上，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4由齒輪5和齒條7組成（如圖4所示），旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4帶動立桿3和氣缸1以及夾具2轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4下方設(shè)置有底座6。

齒輪5和齒條7的嚙合結(jié)構(gòu)如圖4所示，齒條7的一端安裝有一個氣缸，由該氣缸帶動齒條7直線運(yùn)動，齒條7與齒輪5嚙合，從而帶動齒輪5旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，齒輪5進(jìn)一步帶動立桿3和氣缸1以及夾具2轉(zhuǎn)動。

本實用新型所述的上料轉(zhuǎn)軸裝置的工作原理是：首先由氣缸1帶動夾具2向下運(yùn)動，等夾具2與工件接觸以后，由夾具2夾緊工件，由氣缸1帶動夾具2向上運(yùn)動，隨后由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4帶動立桿3和氣缸1以及夾具2轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)到預(yù)先規(guī)定的位置（例如旋轉(zhuǎn)到點焊機(jī)的工件固定位置）以后，夾具2打開，將工件放下，完成上料工作。隨后由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4帶動立桿3和氣缸1以及夾具2再次轉(zhuǎn)動，進(jìn)入下一個工作周期。

本實用新型所述的上料轉(zhuǎn)軸裝置能夠?qū)崿F(xiàn)自動上料，自動完成工件夾緊、上移、旋轉(zhuǎn)和夾具打開并將工件放下的整個工作流程，無需人工干涉，工件定位準(zhǔn)確，工作效率比較高。

綜上所述，即為本實用新型實施例內(nèi)容，而顯然本實用新型的實施方式并不僅限于此，其可根據(jù)不同應(yīng)用環(huán)境，利用本實用新型的功能實現(xiàn)相應(yīng)的需求。