[實用新型]一種用于輔助不動產單元實地調查的裝置

有效

• 申請號: 201620052824.8
• 申請日: 2016-01-20
• 公開（公告）號: CN205352408U
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: 吳峻;暴旭凱;馮家政;蔣晨瑤;閆晶
• 申請（專利權）人: 東南大學
• 主分類號: G01C21/16
• 分類號: G01C21/16;G01C21/18
• 代理公司: 江蘇永衡昭輝律師事務所 32250
• 代理人: 王斌

技術領域

本實用新型屬于慣性導航與制導技術領域，具體涉及一種用于輔助不動產單元實地調查的裝置。

背景技術

不動產單元實地調查是以宗地、宗海為單位，查清宗地、宗海及其房屋、林木等定著物等不動產單元的狀況，包括宗地信息、宗海信息、房屋（建、構筑物）信息、森林和林木信息等。慣性技術是以牛頓力學為基礎，利用陀螺儀和加速度計（慣性傳感器）分別測量載體的角運動信息和線運動信息，通過機載計算機解算這些信息從而獲取運載體的航向、姿態、速度和位置。將慣性技術應用于不動產單元實地調查測量領域，由于其具有自主性，可以有效避免外界環境的干擾。根據慣性器件在載體的安裝方式，可分為平臺式慣性導航系統和捷聯式慣性導航系統。平臺式可以隔離運載體的角運動，能保證測量精度，但結構復雜，體積大；捷聯式采用“數字平臺”代替物理平臺實體，通過計算坐標轉換矩陣解算載體位置等信息，具有體積小，重量輕，成本低的特點。針對不動產單元實地調查測量工作范圍廣，地形復雜的特點，采用捷聯式更符合該測量的工作性質。高性能的調平轉位裝置能夠輔助基于慣性技術的不動產單元實地調查測量裝置，為其提供高精度的水平和方位信息，提高不動產單元實地調查測量裝置的測量精度。方便測量人員完成測量工作，保證不動產單元實地調查測量的精確性和高效性。

國外慣性傳感器的研制及其應用技術發展很快，特別是高精度的新型固態陀螺儀技術的全面發展，基于固態陀螺儀構成的捷聯式慣性導航系統的研究工作成為慣性測量技術新的發展方向。法國iXSEA公司生產的基于光纖陀螺的PHINS系統是世界上最輕便的慣導系統，可提供載體的真方位角、運載體載體、航向速度及三維位置信息，在差分GPS輔助下其定位精度平面位置圓概率誤差范圍為0.5~3m；該公司的另一款光纖羅經系統OCTANS，可確定真北方向并提供全方位數據，但這些產品未能為不動產單元實地調查測量環境下的慣性測量系統及相關技術的開發設計提供直接的參考。然而在其他領域（如艦船、車載等）的慣性導航設備由于工作環境存在較大的差異，在不動產單元實地調查測量領域并不適用。

目前現有的調平轉位裝置多用于軍工和工業領域，多數是將調平裝置和轉位裝置分開，而且裝置大多比較笨重、昂貴，很難達到不動產單元實地調查測量裝置的小型化、便攜式要求。針對近年來基于慣性技術的不動產單元實地調查測量裝置體積小、測量精度高、作業效率高的特點和要求，目前仍缺少一種廉價、輕巧、且能夠在短時間內提供精確的水平信息和方位信息的裝置。

發明內容

針對現有技術的不足，本實用新型提出了一種用于輔助不動產單元實地調查的裝置，該裝置不僅能提供高精度的水平位置，而且能實現任意位置轉位及進行四位置轉位操作，該裝置能夠為基于慣性技術的不動產單元實地調查測量裝置提供外部輔助水平和方位信息，提高不動產單元實地調查測量裝置測量精度和測量效率。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：

本發明用于輔助不動產單元實地調查的裝置，其特征在于，該裝置包括調平轉位裝置和傾角測量儀；所述調平轉位裝置包括裝置底座、轉位裝置、調平裝置和平臺臺面；所述的裝置底座包括調節腳和底座平面，所述的底座平面設置于所述調節腳上端，所述轉位裝置設置于所述底座平面上；所述的所述調平裝置設置于所述轉位裝置上，由一個二維手動弧擺臺構成；所述平臺平面設置于所述調平裝置上，并在所述平臺平面上設置所述傾角測量儀。

進一步地，所述調平裝置上還設置有所述旋轉手輪。

進一步地，所述平臺平面四周設置有擋板，且在所述擋板上表面中心凹槽處設置有氣泡。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1）本發明裝置中的調平轉位裝置能通過調節底部的調節腳和旋轉手輪并觀察擋板上氣泡，實現機械粗調平。該裝置中的調平轉位裝置上安裝有傾角測量儀，通過傾角測量儀能夠給出更高精度的水平位置信息，實現精確調平，為外部裝置提供高精度的水平位置信息，加快了調平速度和精度；

2）本發明裝置能進行任意位置的轉位和四位置轉位操作，為外部裝置提供高精度的方位位置信息。通過提供精確的四位置轉位信息，能夠在線實時估計并補償基于慣性技術的不動產實地調查測量裝置中慣性測量單元中的陀螺儀的常值漂移，有效提高了慣性測量單元的測量精度；

3）本發明傾角測量儀提供的高精度的水平信息能夠在線實時估計并補償基于慣性技術的不動產實地調查測量裝置中慣性測量單元中的加速度計的零偏，有效提高了慣性測量單元的測量精度；

4）本發明調平轉位裝置中平臺平面上的擋板用于固定置于上面的外部裝置；