[實用新型]一種物料在線分揀裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201620052813.X
• 申請日: 2016-01-20
• 公開（公告）號: CN205366190U
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發(fā)明（設計）人: 吳剛;李銀禹;王佳樂;黃燦超
• 申請（專利權）人: 三峽大學
• 主分類號: B65B35/20
• 分類號: B65B35/20
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務所 42103
• 代理人: 成鋼

技術領域

本實用新型是一種物料在線分揀裝置，主要用來對不同質量的物料進行在線抓取、分類以及收揀。

背景技術

在生產與生活中，經常遇到不同物件或工件混雜而急需分揀的問題，通常情況下，往往是由人眼甄別并進行手工分類裝箱。在所需分類物品較少的情況下，人工可以解決問題，但是在大型工廠中所需分類物品量往往較大，人力很難滿足需求，且效率較低。隨著時代的發(fā)展，人力資源和效率問題一直為人們所重視，將人們從沉重的體力勞動中解放出來一直是人們關注的重點。因此，在物品的分揀方面，打破傳統(tǒng)的人為分揀模式，設計一種制動在線分揀裝置具有非常大的現(xiàn)實意義。新的在線分揀裝置不僅擁有較精確的分類能力，且擁有較高的效率，適合中大小企業(yè)使用。

實用新型內容

本實用新型是一種物料在線分揀裝置，運用該裝置可以實現(xiàn)不同質量物件的在線抓取、分類以及收揀，提高物料分分揀效率，降低了工作人員的勞動強度。

為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是：一種物料在線分揀裝置，它包括框架結構，在框架結構的頂部安裝有工作臺，工作臺上表面安裝有物料抓取機構，物料抓取機構的側邊的工作臺上安裝有物料分類及卸料機構，物料傳輸機構與物料分類及卸料機構相配合實現(xiàn)物料的輸送。

所述物料抓取機構包括升降氣缸，升降氣缸安裝在氣缸支座中，氣缸支座通過固定螺絲固定在框架結構上，擺動氣缸通過調定螺栓與升降氣缸的頂端相連，擺動臂一端通過螺栓固定在擺動氣缸上，另一端安裝有氣動夾具。

所述物料分類及卸料機構包括滑移座，滑移座上安裝有導向板和重量傳感器，推料氣缸通過螺栓與導向板的一端固定相連。

所述物料傳輸機構包括支撐板，支撐板安裝在工作臺上，滑軌安裝在支撐板上，伺服電機安裝在右側的支撐板上，帶輪安裝在帶輪支座上，帶輪支座安裝在左側的支撐板上，同步帶繞在帶輪上并與伺服電機相連，滑移座通過螺栓連接在同步帶上，滑移座可以在滑軌上來回滑動。

所述物料分類及卸料機構還包括分揀料架，分揀料架通過固定板與支撐板相連。

所述分揀料架上設置有多個分揀出口。

所述滑移座上設置有電纜保護罩。

本實用新型有如下有益效果：

1、通過控制升降氣缸實現(xiàn)擺動臂在豎直方向的位移，控制擺動氣缸實現(xiàn)擺動臂在抓取平面上的周向位移，控制氣動夾具實現(xiàn)對物料的夾緊力的施加進而成功抓取物料，進而完成將物料從原處抓取到滑移座上的動作。

2、通過滑移座上的重量傳感器對物料按重量進行分類以確定物料的分揀口即滑移座的停止位置，推料氣缸將物料從滑移座上推下滑移座至分揀料架的分揀口，實現(xiàn)對物料的分類及卸料功能。

3、在重量傳感器甄別物料并確定需運至的分揀口后，伺服電機感應到命令開始工作，帶輪開始回轉并帶動同步帶運動，同步帶上的滑移座跟隨同步帶運動，在需送至的分揀口停止，最后由推動部分推下滑移座，實現(xiàn)物料在滑軌上的傳輸。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。

圖1是本實用新型的等軸側視圖。

圖2是本實用新型的俯視圖。

圖中：框架結構1、氣缸支座2、固定螺絲3、升降氣缸4、調定螺栓5、擺動氣缸6、擺動臂7、氣動夾具8、分揀料架9、固定板10、支撐板11、滑軌12、帶輪支座13、帶輪14、同步帶15、滑移座16、伺服電機17、推料氣缸18、重量傳感器19、導向板21。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的實施方式做進一步的說明。

如圖1所示，一種物料在線分揀裝置，它包括框架結構1，在框架結構1的頂部安裝有工作臺，工作臺上表面安裝有物料抓取機構，物料抓取機構的側邊的工作臺上安裝有物料分類及卸料機構，物料傳輸機構與物料分類及卸料機構相配合實現(xiàn)物料的輸送。

進一步的，所述物料抓取機構包括升降氣缸4，升降氣缸4安裝在氣缸支座2中，氣缸支座2通過固定螺絲3固定在框架結構1上，擺動氣缸6通過調定螺栓5與升降氣缸4的頂端相連，擺動臂7一端通過螺栓固定在擺動氣缸6上，另一端安裝有氣動夾具8?？刂粕禋飧?實現(xiàn)擺動臂7在豎直方向的位移，控制擺動氣缸6實現(xiàn)擺動臂7在抓取平面上的周向位移，控制氣動夾具8實現(xiàn)對物料的夾緊力的施加進而成功抓取物料。進而完成將物料從原處抓取到滑移座上的動作。

進一步的，所述物料分類及卸料機構包括滑移座16，滑移座16上安裝有導向板21和重量傳感器19，推料氣缸18通過螺栓與導向板21的一端固定相連。